不少機(jī)構(gòu)認(rèn)為，人形機(jī)器人與汽車行業(yè)在技術(shù)上有著一定同源性，汽車上的視覺、激光雷達(dá)等部分零部件及相關(guān)軟件系統(tǒng)，人形機(jī)器人都能夠?qū)崿F(xiàn)復(fù)用，部分汽車零部件供應(yīng)商更是已經(jīng)選擇切入人形機(jī)器人領(lǐng)域。
車企進(jìn)軍人形機(jī)器人應(yīng)該說更是熟門熟路。當(dāng)前，此前，不少工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)深度參與了汽車制造，但是汽車總裝線上的很多工作，如貼車標(biāo)、安裝內(nèi)飾、裝配、質(zhì)檢等工作，工業(yè)機(jī)器人很難替代人類完成。而人形機(jī)器人由于能夠模擬人類的動(dòng)作和姿態(tài)，因此不少車廠認(rèn)為人形機(jī)器人是汽車制造下一波自動(dòng)化的關(guān)鍵因素。
車廠入局人形機(jī)器人優(yōu)勢(shì)頗多。首先，車端降本經(jīng)驗(yàn)有望復(fù)用于人形機(jī)器，目前人形機(jī)器人的價(jià)格遠(yuǎn)超大眾消費(fèi)承受能力，導(dǎo)致需求端難以打開。但比亞迪、特斯拉等車企在車端具備強(qiáng)大降本能力，車端和人形機(jī)器人的部分零部件具一定技術(shù)相通性，供應(yīng)鏈重合度較高， 汽車領(lǐng)域有產(chǎn)品和技術(shù)儲(chǔ)備的玩家有望實(shí)現(xiàn)車端向人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的延伸有望進(jìn)行復(fù)用，推動(dòng)人形機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化降本。
目前，全球已經(jīng)有數(shù)十家車企宣布布局人形機(jī)器人。隨著人形機(jī)器人技術(shù)端加速演進(jìn)，產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)不斷強(qiáng)化，未來市場(chǎng)遠(yuǎn)期空間將持續(xù)打開。本文盤點(diǎn)了幾家切入人形機(jī)器人的車企。
（1）比亞迪
據(jù)12月15日比亞迪招聘官微消息，比亞迪將面向2025屆全球高校碩士、博士畢業(yè)生招聘具身智能研究團(tuán)隊(duì)。此前機(jī)器人大講堂獨(dú)家消息，12月1日比亞迪第15事業(yè)部曾考察了北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心、星動(dòng)紀(jì)元、加速進(jìn)化三家人形機(jī)器人企業(yè)，表現(xiàn)出對(duì)于該行業(yè)領(lǐng)域極高的關(guān)注度。
據(jù)悉，比亞迪的具身智能研究團(tuán)隊(duì)其實(shí)早于2022年成立，通過深入挖掘公司規(guī)?；膽?yīng)用場(chǎng)景需求，展開各類機(jī)器人本體及系統(tǒng)的定制開發(fā)，不斷增強(qiáng)機(jī)器人感知與決策能力，推進(jìn)具身智能在工業(yè)領(lǐng)域的落地應(yīng)用，目前團(tuán)隊(duì)已開發(fā)完成工藝機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、智能移動(dòng)機(jī)器人、類人形機(jī)器人等產(chǎn)品。
比亞迪對(duì)機(jī)器人行業(yè)一直有著關(guān)注度。最初比亞迪主要以投資機(jī)器人企業(yè)的形式，布局人形機(jī)器人市場(chǎng)，主要是財(cái)務(wù)投資，考慮進(jìn)行生態(tài)鏈合作。在2023年8月，比亞迪入股智元機(jī)器人，也就是稚暉君的智元機(jī)器人所屬公司。比亞迪當(dāng)時(shí)的認(rèn)繳出資額為191.497萬(wàn)，持股比例達(dá)到3.76%。雖然智元只是一家成立于2023年2月的公司，但當(dāng)時(shí)估值已經(jīng)70多億元，這筆財(cái)務(wù)投資對(duì)于雙方完全可以說都是互利互惠。
近日，比亞迪投資的智元機(jī)器人還已經(jīng)宣布人形機(jī)器人量產(chǎn)，工廠年度規(guī)劃生產(chǎn)超 900臺(tái)人形機(jī)器人。智元機(jī)器人軟件、硬件、大腦、小腦、云系統(tǒng)等全棧自研，產(chǎn)品在上海臨港建廠投產(chǎn)，一年半的時(shí)間，做出兩代人形機(jī)器人，產(chǎn)品既注重工業(yè)場(chǎng)景，也布局商業(yè)應(yīng)用。
如今，比亞迪選擇押注“人形機(jī)器人”賽道，是為了在科技創(chuàng)新領(lǐng)域中尋求新的增長(zhǎng)點(diǎn)，進(jìn)一步鞏固其在新能源汽車領(lǐng)域的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。2023年底比亞迪董事長(zhǎng)王傳福曾表示，對(duì)比亞迪而言，最艱難的時(shí)期已經(jīng)過去，目前已迎來戰(zhàn)略機(jī)遇期。因此，比亞迪自研人形機(jī)器人其實(shí)并不讓人意外。
除了自研，比亞迪也在積累人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。2024年11月5日，在比亞迪長(zhǎng)沙工廠中，優(yōu)必選全棧式無(wú)人物流解決方案首次將人形機(jī)器人與無(wú)人車協(xié)同作業(yè)應(yīng)用，人形機(jī)器人與L4級(jí)無(wú)人物流車、無(wú)人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人和智能制造管理系統(tǒng)協(xié)同作業(yè)，展現(xiàn)出比亞迪對(duì)人形機(jī)器人的擁抱，從中也可以間接看出比亞迪工廠的高自動(dòng)化率。
（2）廣汽集團(tuán)
12月8日由廣汽集團(tuán)自主研發(fā)的第二代具身智能機(jī)器人亮相引發(fā)廣泛關(guān)注。目前，廣汽機(jī)器人研發(fā)已進(jìn)入第三代，全新人形機(jī)器人將于今年底正式對(duì)外發(fā)布，有望成為汽車產(chǎn)業(yè)、人工智能產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的重要方向之一。
廣汽研究院前瞻技術(shù)部部長(zhǎng)劉巨江介紹，作為廣汽集團(tuán)發(fā)展戰(zhàn)略中的一環(huán)，廣汽研究院早在2022年初就涉足具身智能機(jī)器人的研發(fā)。廣汽集團(tuán)啟動(dòng)具身智能機(jī)器人研發(fā)以來，重點(diǎn)依托智能網(wǎng)聯(lián)新能源汽車成熟的產(chǎn)業(yè)鏈，通過共用車端芯片、激光雷達(dá)等零部件來分?jǐn)傃邪l(fā)成本，并以車規(guī)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)定制開發(fā)，在性能提升的同時(shí)確保高端品質(zhì)。
廣汽具身智能機(jī)器人采用可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，具備全地形通行能力，可自由切換兩輪足或四輪足模式;搭載具有視覺、觸覺系統(tǒng)的靈巧手，具備力反饋功能，能夠完成多場(chǎng)景服務(wù);引入人工智能大模型，可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操控、本地控制和自主控制;使用純電驅(qū)動(dòng)，續(xù)航超過6小時(shí)。廣汽具身智能機(jī)器人在產(chǎn)品設(shè)計(jì)上選擇了可變輪足的構(gòu)型，兼顧了輪式的效率與足式的靈活性。為解決靈巧手在實(shí)際使用過程中易損傷的問題，廣汽機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地提出了“剛?cè)峤Y(jié)合”的結(jié)構(gòu)，延長(zhǎng)了靈巧手的使用壽命。除了產(chǎn)品研發(fā)，廣汽集團(tuán)還布局了智能機(jī)器人領(lǐng)域的生產(chǎn)、運(yùn)營(yíng)和應(yīng)用等環(huán)節(jié)。
（3）奇瑞汽車
今年 4 月，奇瑞汽車聯(lián)手 AI 公司 Aimoga 共同研發(fā)了人形機(jī)器人 Mornine，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。這一合作將奇瑞汽車的汽車制造技術(shù)與 Aimoga 的人工智能技術(shù)相結(jié)合，為人形機(jī)器人的發(fā)展帶來了新的可能性。Mornine是一臺(tái)具備先進(jìn)人工智能的人形機(jī)器人，能夠準(zhǔn)確地理解人類語(yǔ)言交互意圖，并將其轉(zhuǎn)化為具體的行動(dòng)策略和語(yǔ)言輸出。
值得一提的是，與眾多汽車制造商將機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車生產(chǎn)線以提高生產(chǎn)效率的常規(guī)做法不同，奇瑞為Mornine設(shè)定了一個(gè)全新的角色——門店導(dǎo)購(gòu)。為此，奇瑞汽車與AI技術(shù)提供商Aimoga展開了深度合作，為Mornine雙足機(jī)器人量身定制了一套先進(jìn)的大型語(yǔ)言模型（LLM）。這一合作不僅顯著提升了Mornine的語(yǔ)言理解和處理能力，更使其能夠精準(zhǔn)捕捉并深刻理解顧客的語(yǔ)言交流內(nèi)容，從而進(jìn)行高效、流暢的溝通與信息輸出。通過集成Aimoga的大型語(yǔ)言模型，Mornine能夠輕松應(yīng)對(duì)復(fù)雜的對(duì)話場(chǎng)景，無(wú)論是解答顧客關(guān)于車型配置、性能參數(shù)的詳細(xì)詢問，還是提供個(gè)性化的購(gòu)車建議，都能游刃有余。
（4）小米
小米兩年前發(fā)布了人形機(jī)器人 CyberOne，身高 177CM、體重 52KG，是一款全尺寸人形仿生機(jī)器人。CyberOne背后的智能、機(jī)械能力，全部由小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室全棧自研完成，CyberOne支持多大21個(gè)自由度，并能實(shí)現(xiàn)各自由度0.5ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，可充分模擬人的各項(xiàng)動(dòng)作。小米自研了一枚重量?jī)H為500g，額定輸出扭矩高達(dá)30n·m的高效電機(jī)，保證上肢靈活性。CyberOne髖關(guān)節(jié)主要電機(jī)瞬時(shí)峰值扭矩可達(dá)300n·m，配合自研的人形雙足控制算法，行走姿態(tài)更加平穩(wěn)。同時(shí)CyberOne支持單手握持1.5KG重物、反向拖動(dòng)上肢復(fù)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)等功能?？傮w而言CyberOne是一個(gè)小腦發(fā)達(dá)、運(yùn)動(dòng)能力超強(qiáng)的人形機(jī)器人。
2023年，小米將人形機(jī)器人業(yè)務(wù)剝離，成立“北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司”，并獲得亦莊國(guó)投的戰(zhàn)略投資。2024年6月4日，北京小米機(jī)器人技術(shù)有限公司喬遷至北京亦莊小米汽車工廠；在喬遷儀式上，小米團(tuán)隊(duì)宣布，目前正推進(jìn)旗下人形機(jī)器CyberOne“鐵大”在自家制造產(chǎn)線上的分階段落地，也預(yù)示著小米人形機(jī)器人CyberOne“鐵大”正式轉(zhuǎn)向特斯拉機(jī)器人“Optimus”的工業(yè)制造路線。
除了自己制造人形機(jī)器人，在投資具身智能機(jī)器人公司方面，小米還投資了北京小雨智造科技有限公司，專注于開發(fā)適用于工業(yè)領(lǐng)域的大模型機(jī)器人技術(shù)，旨在打造能夠適應(yīng)各種任務(wù)的“通用大腦”。此外，雷軍旗下順為資本還參與了人形機(jī)器人公司宇樹科技的A輪與B+輪融資。據(jù)統(tǒng)計(jì)，**2015年至今，小米系在機(jī)器人領(lǐng)域共計(jì)投資了至少47家企業(yè)，總金額超150億元，涵蓋機(jī)器人及自動(dòng)化、高端裝備、核心器件等多個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)，涉及智能制造、仿生機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等多個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。
（5）賽力斯
賽力斯積極布局人形機(jī)器人領(lǐng)域，與重慶市財(cái)政局控股公司合資成立了重慶賽力斯鳳凰智創(chuàng)科技有限公司。該公司注冊(cè)成立于 2023 年 12 月 29 日，注冊(cè)資本約為 12.2 億元。近期，賽力斯在公開平臺(tái)發(fā)布了和具身智能、人形機(jī)器人相關(guān)的招聘信息，并且在今年 9 月 14 日申請(qǐng)注冊(cè)了 ROBOREX 商標(biāo)，10 月 12 日拿到了受理通知書。據(jù)相關(guān)券商信息，目前鳳凰智創(chuàng)相關(guān)機(jī)器人研發(fā)人員在 200 人左右，若進(jìn)展順利，人形機(jī)器人明年年底有望量產(chǎn)。
在不久前，重慶政府發(fā)布了《重慶市“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃（2024—2027年）》，明確提出到2027年，重慶市將創(chuàng)建一批“機(jī)器人+”應(yīng)用場(chǎng)景，并重點(diǎn)發(fā)展一批中高端機(jī)器人。在重慶的賽力斯有望近水樓臺(tái)先得月。目前，鳳凰創(chuàng)智注冊(cè)資本為12.22億，目前有四個(gè)股東，分別是國(guó)有全資的重慶科學(xué)城投資控股有限公司（40.9082%）、成都賽力斯科技有限公司（40.7445%）、重慶賽力斯企業(yè)管理咨詢合伙企業(yè)（有限合伙）（10.00020%）、重慶賽力斯新能源汽車設(shè)計(jì)院有限公司（8.3453%）。從股權(quán)穿透來看，鳳凰創(chuàng)智其實(shí)就兩個(gè)股東：賽力斯和重慶國(guó)資，這或許意味著賽力斯的人形機(jī)器人路會(huì)走得非常順暢。
（6）小鵬
11月6日，小鵬汽車在廣州正式發(fā)布了其自主研發(fā)的全新AI人形機(jī)器人Iron。Iron機(jī)器人以真人1:1的比例打造，身高達(dá)到178厘米，體重70公斤。在身體構(gòu)造上，它擁有62個(gè)全身主動(dòng)自由度和15個(gè)手部可動(dòng)自由度，這使得Iron在動(dòng)作執(zhí)行和物體操作上具有較高的靈活性和精確度。
Iron的“大腦”采用了小鵬汽車自研的圖靈AI芯片，這顆芯片擁有高達(dá)3000T的算力，為機(jī)器人提供了強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理和學(xué)習(xí)能力，使其能夠像人一樣進(jìn)行思考、記憶，并自主控制手腳活動(dòng)。此外，Iron還融合了小鵬汽車在智能駕駛領(lǐng)域的技術(shù)積累，特別是其鷹眼視覺系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了720°無(wú)死角的環(huán)境感知能力。結(jié)合端到端大模型和強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，Iron在行走和避障方面展現(xiàn)出了類似汽車駕駛的精準(zhǔn)與穩(wěn)健。目前，Iron機(jī)器人已在小鵬汽車的廣州工廠投入實(shí)訓(xùn)，主要參與小鵬P7+車型的生產(chǎn)流程。小鵬Iron未來將會(huì)聚焦在工廠和門店等場(chǎng)景。
（7）上汽集團(tuán)
上汽集團(tuán)以投資機(jī)器人企業(yè)的形式布局人形機(jī)器人。今年3月，上汽創(chuàng)投參與人形機(jī)器人本體企業(yè)智元機(jī)器人的A3輪戰(zhàn)略融資。除了上汽創(chuàng)投，上汽金控旗下私募股權(quán)投資機(jī)構(gòu)尚頎資本、恒旭資本也在加大對(duì)“投早、投小、投科技”的探索，積極布局新賽道。尚頎資本于今年7月參與通用機(jī)器人初創(chuàng)公司逐際動(dòng)力LimX Dynamics A輪戰(zhàn)略融資，恒旭資本正在研究推進(jìn)相關(guān)潛在標(biāo)的。
同時(shí)，上汽集團(tuán)通過旗下全資子公司成立重慶賽創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司，上汽集團(tuán)希望借助機(jī)器人企業(yè)的技術(shù)和創(chuàng)新能力，為自身的汽車制造和服務(wù)領(lǐng)域帶來新的發(fā)展機(jī)遇。上汽集團(tuán)表示，近年來，上汽產(chǎn)業(yè)金融投資加大對(duì)人工智能、集成電路等“硬核科技”的關(guān)注，挖掘出大量投資機(jī)會(huì)。作為人工智能的一個(gè)分支，人形機(jī)器人所孕育的投資機(jī)會(huì)，在投前階段就高度契合上汽產(chǎn)業(yè)金融投資的投資方向。
（8）長(zhǎng)安汽車
11月15日，長(zhǎng)安汽車也宣布了相關(guān)計(jì)劃。其認(rèn)為人形機(jī)器人是真實(shí)世界中工程學(xué)的發(fā)展，在廣州車展首日的科技早茶會(huì)上，長(zhǎng)安汽車告知公眾，“長(zhǎng)安不僅要造機(jī)器人, 還要造飛行汽車，布局海陸空立體交通解決方案。在機(jī)器人領(lǐng)域，將開展類人機(jī)器人、汽車生態(tài)機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)布局。”長(zhǎng)安還拿出了具體規(guī)劃：5年內(nèi)，投入超500億元，2026年前推出長(zhǎng)安飛行汽車產(chǎn)品，2027年前發(fā)布人形機(jī)器人產(chǎn)品，加速向智能低碳出行科技公司轉(zhuǎn)型。
（9）東風(fēng)汽車
今年年初，東風(fēng)汽車提出了 “具身智能體” 概念，并發(fā)布汽車具身智能體架構(gòu)，進(jìn)軍人形機(jī)器人賽道。東風(fēng)汽車認(rèn)為，在造型和結(jié)構(gòu)上，它的棱角更少，曲面更大，形態(tài)可變化。搭載自動(dòng)駕駛技術(shù)后，能解放駕駛者的雙眼、雙手和雙腳。還能像人一樣，具備更強(qiáng)的情感能力和學(xué)習(xí)能力，交互體驗(yàn)更自然。同時(shí)，它還是信息連接的終端，可連接城市的能源網(wǎng)、交通網(wǎng)、信息網(wǎng)，還能集成智能駕駛、智慧座艙、智能平臺(tái)、智慧能源、智能制造，實(shí)現(xiàn)“五智一體”。
東風(fēng)汽車黨委常委、副總經(jīng)理尤崢介紹，東風(fēng)汽車將構(gòu)筑“八大科技引擎”，打造未來汽車這一“具身智能體”。為了讓它的思維更敏捷、更懂人，東風(fēng)汽車還將通過生態(tài)合作，持續(xù)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)新突破，已完成3款車規(guī)級(jí)芯片首次流片，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白。未來三年，東風(fēng)將加快國(guó)產(chǎn)高算力芯片應(yīng)用。
（來源機(jī)器人大講堂）
