視控一體工藝包是海康機(jī)器人推出的一款功能強(qiáng)大的控制系統(tǒng)模塊，通過關(guān)節(jié)機(jī)器人控制技術(shù)與視覺處理能力的深度融合，打造出一站式定位類解決方案。通過統(tǒng)一集成平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)節(jié)機(jī)器人和視覺功能的高效統(tǒng)一管理，簡化了機(jī)器人視覺應(yīng)用的調(diào)試流程，顯著降低了運(yùn)營成本，為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域樹立了新的標(biāo)桿。
為什么需要視控一體?
● 雙系統(tǒng)割裂之痛：當(dāng)視覺與機(jī)器人控制陷入?yún)f(xié)作困局
傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化中，視覺與機(jī)器人系統(tǒng)割裂運(yùn)行——視覺工程師、機(jī)器人工程師，兩套硬件+兩批人員協(xié)同，導(dǎo)致開發(fā)成本高昂、調(diào)試周期漫長，更面臨響應(yīng)延遲問題。?？禉C(jī)器人視控一體以“硬件融合+算法重構(gòu)”革新，用一套控制器實(shí)現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán)，終結(jié)跨系統(tǒng)內(nèi)耗的同時(shí)讓客戶需求精準(zhǔn)觸達(dá)。
視控一體能做什么?
● 硬件革新：打破物理邊界，重構(gòu)控制中樞
視控一體摒棄“機(jī)器人控制與視覺分離”的舊模式，采用高級(jí)控制器，將關(guān)節(jié)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)功能集中管理，用戶只需從整體視角設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)流程大幅降低開發(fā)門檻。將任務(wù)調(diào)度、相機(jī)驅(qū)動(dòng)、視覺處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、光源控制統(tǒng)一嵌入到機(jī)器人控制器中，實(shí)現(xiàn)從指令到執(zhí)行的無縫閉環(huán)。
● 軟件升級(jí)：從“工具堆疊”到“場景聚焦”
即插即用：2D相機(jī)直連機(jī)器人控制器，無需外接設(shè)備即可在機(jī)器人示教器上完成對(duì)相機(jī)自主管控。自由設(shè)置曝光模式，采集幀率和增益參數(shù)。支持實(shí)時(shí)監(jiān)控圖像質(zhì)量。讓視覺配置像調(diào)試機(jī)器人動(dòng)作一樣簡單直觀，無需額外拖拉顯示器，規(guī)避系統(tǒng)對(duì)接的繁瑣流程。
內(nèi)置智能標(biāo)定雙模式：?？禉C(jī)器人高精度II型標(biāo)定板快速校準(zhǔn)，確保定位精準(zhǔn)。 靈活的輪廓標(biāo)定無需依賴特定標(biāo)記物，復(fù)雜場景下直接提取工件特征完成坐標(biāo)系對(duì)齊，一鍵解決手眼標(biāo)定難題，讓機(jī)器人“眼手配合”天生默契。
開啟“所見即所得”新體驗(yàn)：視覺識(shí)別結(jié)果秒變機(jī)器人可以執(zhí)行的點(diǎn)位數(shù)據(jù)，無需手動(dòng)坐標(biāo)換算或代碼轉(zhuǎn)換，低門檻快速生成完成方案。將繁瑣的指令精簡為一行代碼，簡化視覺與機(jī)器人的交互邏輯，實(shí)現(xiàn)視覺方案的快速部署與運(yùn)行。
視覺專家：內(nèi)置算子庫，視覺方案秒搭建
讓視覺感知完成工業(yè)進(jìn)化：強(qiáng)大的算法數(shù)據(jù)庫支持，內(nèi)置10余種圖像算子，覆蓋圖像處理與定位需求，支持視覺方案的快速定制與優(yōu)化。系統(tǒng)自帶模板匹配核心算子，通過選取特定的圖像特征作為模板，并預(yù)設(shè)參數(shù)確定搜索空間，在圖像中搜索與模板相似的目標(biāo)實(shí)現(xiàn)相關(guān)業(yè)務(wù)需求，快速完成目標(biāo)點(diǎn)提取任務(wù)。
當(dāng)關(guān)節(jié)機(jī)器人擁有“會(huì)思考的眼睛”……
海康機(jī)器人視控一體產(chǎn)品以“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路融合為核心，徹底打破傳統(tǒng)視覺與機(jī)器人控制的割裂困局。通過一體化硬件設(shè)計(jì)，工業(yè)相機(jī)直連機(jī)器人控制器，實(shí)現(xiàn)即插即用，告別跨系統(tǒng)反復(fù)對(duì)接的繁瑣流程;內(nèi)置智能標(biāo)定雙模式，搭載專業(yè)圖像處理和定位算子，讓關(guān)節(jié)機(jī)器人真正擁有“會(huì)思考的眼睛”，常見應(yīng)用場景包括取料引導(dǎo)、對(duì)位貼合、產(chǎn)品裝配、產(chǎn)品分揀、螺絲鎖付等。
（來源：?？禉C(jī)器人）
