在商業(yè)世界，當(dāng)一家頭部企業(yè)宣布完成一個成就，他的競爭對手往往會立刻跟上，人形機(jī)器人賽道也不例外。
如今我們距離2025年——“人形機(jī)器人商業(yè)化落地之年”——還有六天，龍頭企業(yè)們的動作頻頻，似乎準(zhǔn)備在最后的期限向著產(chǎn)業(yè)化落地的目標(biāo)，加速沖刺。
前不久，Agility Robotics宣布他們的人形機(jī)器人Digit在客戶工廠內(nèi)穩(wěn)定運(yùn)作，已經(jīng)開始為他們賺錢，言下之意就是，他們是“人形機(jī)器人商業(yè)化第一企”。
昨天，人形機(jī)器人頭部企業(yè)Figure AI的CEO Brett Adcock在社交媒體宣布，他們正式向客戶交付了人形機(jī)器人Figure 02，目前產(chǎn)品已經(jīng)在倉庫與工廠中運(yùn)作，F(xiàn)igure AI正式成為一家“賺錢的企業(yè)”。
《福布斯》報(bào)導(dǎo)此事的新聞標(biāo)題耐人尋味：“這是第二個獲得有償工作的人形機(jī)器人。”
同為第一梯隊(duì)的重磅玩家，這兩家人形企業(yè)一前一后宣布完成商業(yè)化落地，他們之間若有若無的硝煙味，已經(jīng)逐漸彌漫開來。
人形商業(yè)化落地的戰(zhàn)爭，在2024年底就打響了？
神秘客戶助力Figure落地
前幾日，《福布斯》挖出了Figure AI首批人形機(jī)器人產(chǎn)品交付成功的新聞，他們在《這是第二個獲得有償工作的人形機(jī)器人》報(bào)道中指出，F(xiàn)igure 正在向商業(yè)客戶交付人形機(jī)器人Figure 02。因此，Figure 和Agility 成為全球僅有的兩家將人形機(jī)器人投入付費(fèi)客戶倉庫和工廠的公司。
12月17日，F(xiàn)igure AI的CEO Brett Adcock在社交媒體稱首批Figure 02 人形機(jī)器人已抵達(dá)商業(yè)客戶現(xiàn)場，它們正在連接網(wǎng)絡(luò)并接受檢查。
Figure 02開箱圖 來源：Brett Adcock的X賬號
一天后，他表示機(jī)器人在客戶現(xiàn)場成功執(zhí)行端到端任務(wù)。
12月20日，Brett Adcock在社交媒體上宣布，Figure 02人形機(jī)器人正式成功交付，目前該批人形機(jī)器人已經(jīng)在產(chǎn)線上運(yùn)作，這意味著Figure 正式成為一家創(chuàng)收公司。
他表示Figure 的進(jìn)化速度非?？?，從注冊公司到交付首批商業(yè)化產(chǎn)品，僅僅用了31個月。
或許是由于時(shí)間倉促還未準(zhǔn)備，也可能是由于保密原因，F(xiàn)igure的官方賬號并沒有同步放出任何消息，Adcock也并沒有公布任何現(xiàn)場測試或運(yùn)作的照片，甚至客戶的行業(yè)與名稱都統(tǒng)統(tǒng)欠奉。
評論區(qū)就有聲音直指這或許是一次營銷宣傳：“沒有透露客戶名稱？這是一個明顯的危險(xiǎn)信號。”
這個“神秘客戶”幾乎可以肯定是寶馬。他們之前與Figure合作密切，近幾次Figure人形機(jī)器人的宣傳視頻中，都是在寶馬斯帕坦堡工廠取景。
在11月26日，寶馬集團(tuán)還發(fā)布了Figure 02在工廠中工作的視頻，他們稱：“在斯帕坦堡工廠進(jìn)行試驗(yàn)后，Figure 02 機(jī)器人的速度提高了 400%，成功率提高了 7 倍。他們的下一站將是整個寶馬集團(tuán)。”
從合作的終端客戶來看，全球的頭部人形企業(yè)都已經(jīng)有各自穩(wěn)定的合作對象：特斯拉的Optimus顯然就綁定自家的電動車部門；Agility Robotics綁定亞馬遜、GXO；Figure AI綁定寶馬。
2024年全球人形機(jī)器人融資標(biāo)王
作為“全球第二家賺錢的人形機(jī)器人企業(yè)”，以及特斯拉人形賽道的最強(qiáng)對手，F(xiàn)igure AI的光環(huán)非常耀眼。
首先，他們的創(chuàng)始人的履歷非常漂亮。
Figure AI創(chuàng)立于2022年， 創(chuàng)始人 Brett Adcock 是連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，他在2013年創(chuàng)立了人才招聘平臺 Vettery ，五年后該企業(yè)就以超過1 億美元的價(jià)格被收購。
他馬不停蹄地在同一年創(chuàng)立了Archer Aviation，這個公司的業(yè)務(wù)聚焦的正是如今大火的低空經(jīng)濟(jì)——eVTOL，并計(jì)劃開展空中出租車業(yè)務(wù)。Archer Aviation 于2020年12月于紐交所上市，目前的市值約合42.2億美元。
隨后他于2022年卸任Archer Aviation的CEO并退出董事會，并創(chuàng)立了Figure AI。據(jù)報(bào)道，公司啟動的一億美元資金全部由CEO Brett Adcock 自籌。
之后，F(xiàn)igure AI也吸引了大量資本的青睞。
2023年5月，該公司宣布完成了 7000 萬美元的 A 輪融資。此輪融資由 Parkway Venture Capital 領(lǐng)投，Aliya Capital、Bold Ventures、Tamarack Global、FJ Labs等投資機(jī)構(gòu)參投。
值得一提的是，時(shí)任庫卡機(jī)器人的首席執(zhí)行官 Till Reuter 也是參投者之一。
2023 年 7 月，F(xiàn)igure AI 獲得了來自英特爾資本的 900 萬美元融資。金額雖然不高，但此次融資讓英特爾這一芯片巨頭成為合作伙伴之一。
2024 年 2 月，F(xiàn)igure AI 獲得了來自微軟、英偉達(dá)、OpenAI 以及亞馬遜創(chuàng)始人貝佐斯等投資人約 6.75 億美元的新一輪融資，直接在年初就鎖定了2024年全球人形機(jī)器人融資“標(biāo)王”的王座。
這次融資匯聚了硅谷幾乎所有的科技巨頭，OpenAI在投資的同時(shí)，還為Figure AI補(bǔ)全了亟需的AI能力與算力資源。
最后則是他們令人訝異的Figure 人形機(jī)器人的進(jìn)化速度。
2023年10月，人形機(jī)器人Figure 01 正式發(fā)布。第一代 Figure 01 能夠平穩(wěn)流暢地行走，F(xiàn)igure 稱他們在不到一年的時(shí)間內(nèi)就實(shí)現(xiàn)了動態(tài)雙足行走，是“人形機(jī)器人歷史上最快達(dá)成該目標(biāo)的團(tuán)隊(duì)”。
但只會行走，恐怕并不足以讓業(yè)界驚嘆，隨后Figure 01在人工智能方面展示出極快的迭代速度。
2024 年 1 月，F(xiàn)igure發(fā)布了Figure 01 通過觀看人類的演示視頻，再加上端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練，就學(xué)會了使用咖啡機(jī)沖咖啡，還能夠自主糾錯，這意味著Figure 01已經(jīng)有了能通過端到端的訓(xùn)練，自主學(xué)習(xí)陌生任務(wù)的能力。
或許是看好他們的驚人的進(jìn)化速度，寶馬在1月宣布與Figure AI達(dá)成合作，計(jì)劃把通用人形機(jī)器人引入汽車領(lǐng)域，主要任務(wù)為在寶馬車間內(nèi)搬運(yùn)物資。這次的合作，也意味著Figure AI與寶馬綁定的開端。
2024年3月，F(xiàn)igure又發(fā)布了與OpenAI合作的Demo演示，在視頻中，F(xiàn)igure 01顯示了驚人的交互與推理能力：不僅能夠與人類流暢對話，向人類描述他們“眼前”的環(huán)境與物體，當(dāng)人類用自然語言下達(dá)指令時(shí)，它可以直接理解指令，并且有一定的推理能力，計(jì)劃相應(yīng)的行動，對目標(biāo)物進(jìn)行抓取和放置，并用語音解釋它的推理過程。
Figure 01在AI上的進(jìn)展，讓它越來越接近試點(diǎn)落地。7月2日，F(xiàn)igure公布了旗下人形機(jī)器人Figure 01在寶馬工廠部署的最新視頻，并表示AI驅(qū)動的視覺模型使人形機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)“完全自主運(yùn)作”。
在視頻中，在車間運(yùn)行的Figure01將金屬板精確地放在指定位置上，且放置的誤差不超過3厘米，還能自主糾正操作錯誤。
2024年8月，F(xiàn)igure正式發(fā)布了最新款人形機(jī)器人Figure 02，這距離他們發(fā)布上一代產(chǎn)品Figure 01只過了不到一年的時(shí)間。
他們對Figure 02 軟硬件進(jìn)行了徹底的重新設(shè)計(jì)。在整體結(jié)構(gòu)、AI、視覺感知、電池、靈巧手等關(guān)鍵部件上均比上一代產(chǎn)品有巨大突破。
他們還強(qiáng)調(diào)，與上一代相比，機(jī)載計(jì)算和 AI 推理能力提高了 3 倍，而且內(nèi)置的大模型還支持機(jī)器人攝像頭進(jìn)行快速常識性視覺推理。
結(jié)語
不少人形機(jī)器人企業(yè)向高工人形機(jī)器人表示，現(xiàn)在談規(guī)模落地還太早，但2025年開始在工業(yè)領(lǐng)域小范圍落地還是很有可能的，現(xiàn)在是企業(yè)們開始想落地、談落地、試落地的恰當(dāng)時(shí)機(jī)。
而且人形機(jī)器人并非一個能夠“閉門專心打磨產(chǎn)品”就能獲勝的賽道，人形企業(yè)必須與終端客戶合作，了解需求、理解場景、大規(guī)模收集數(shù)據(jù)，才能讓人形機(jī)器人進(jìn)化成能夠賺錢的產(chǎn)品，而非用來展示的大玩具。
如果說創(chuàng)業(yè)潮與資本涌入是這場人形賽局的熱身環(huán)節(jié)的話，那么現(xiàn)在上半場開場的哨聲，已經(jīng)響起，企業(yè)們要開始在商業(yè)化落地上比拼競逐。
這或許是Agility和Figure兩家第一梯隊(duì)的玩家，爭先宣布商業(yè)化落地的根本原因：領(lǐng)跑的企業(yè)會吸引更多的終端資源與合作伙伴，從而有更大的領(lǐng)先優(yōu)勢，進(jìn)而“滾雪球”將競爭對手甩開。
Agility 和Figure已經(jīng)先聲奪人，特斯拉背靠大山自不必?fù)?dān)心，接下來，剩下的玩家是打算加速尋找終端企業(yè)尋求綁定呢，還是觀望局勢，“讓大哥探探路”之后再做決定？
這個時(shí)間窗口恐怕正在急速縮小。
（來源高工人形機(jī)器人）
