工業(yè)機(jī)器人已逐漸成為推動(dòng)各行各業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要力量。它們以高效、精準(zhǔn)、穩(wěn)定的特性，在產(chǎn)品制造過(guò)程中發(fā)揮著舉足輕重的作用。目前，工業(yè)機(jī)器人已在諸如上下料、碼垛、分揀、裝配、焊接、噴涂、檢測(cè)等場(chǎng)景中被廣泛應(yīng)用，涵蓋了汽車制造、電子、物流、食品、醫(yī)藥以及農(nóng)產(chǎn)品加工等多個(gè)行業(yè)，極大地提升了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
表1 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景歸納
上下料場(chǎng)景
基于工業(yè)機(jī)器人靈活精準(zhǔn)的特點(diǎn)，其可以快速、準(zhǔn)確地完成物料的抓取、搬運(yùn)和放置，在上下料場(chǎng)景中被頻繁應(yīng)用，降低人工操作中的疲勞度和出錯(cuò)率，減少人工成本和勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)提高生產(chǎn)過(guò)程的一致性和自動(dòng)化水平，確保生產(chǎn)線平穩(wěn)運(yùn)行并提升整體制造效率。
在汽車制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人分工明確，四軸機(jī)器人負(fù)責(zé)重量大，運(yùn)動(dòng)軌跡簡(jiǎn)單的部件搬運(yùn)，如底盤、整車車架等。六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)重量輕，運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜的部件搬運(yùn)，如側(cè)面車身結(jié)構(gòu)件、車窗等。工業(yè)機(jī)器人的精確操控能力使得汽車部件的搬運(yùn)工作更加流暢，提升了汽車部件的整體流轉(zhuǎn)效率。這種精細(xì)化的分工合作，不僅優(yōu)化了生產(chǎn)流程，也進(jìn)一步提高了汽車制造的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效能。
圖1 汽車制造中的上下料作業(yè)
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在電子高科技行業(yè)，電子元器件的制造要求嚴(yán)苛，環(huán)境復(fù)雜，產(chǎn)線充斥化學(xué)危險(xiǎn)品與高溫設(shè)備，對(duì)工藝控制和安全管理提出了極高的要求。通過(guò)采用柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人以及六軸機(jī)器人進(jìn)行熱敏電阻托盤上下料，不僅能夠避免被高溫燙傷的風(fēng)險(xiǎn)，還可精確抓取物料，快速翻轉(zhuǎn)與產(chǎn)線對(duì)接，提升整體產(chǎn)能同時(shí)保證了企業(yè)的生產(chǎn)安全；在PCB板上下料作業(yè)中，六軸機(jī)器人能在不增加整線占地面積的情況下，將該場(chǎng)景的上下料效率提升3倍以上；在電腦后殼上下料中，六軸機(jī)器人可以更好地執(zhí)行復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)路徑，在狹小的空間內(nèi)應(yīng)用自如，完成多工位、多環(huán)節(jié)、多品種的鏈接和切換，生產(chǎn)效率和良品率得到大幅提高；在手機(jī)屏幕激光切割上下料中，由于激光切割機(jī)對(duì)放料的精度要求在0.1mm左右，因此通過(guò)六軸機(jī)器人+視覺(jué)相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)手機(jī)屏幕激光切割上下料是保證產(chǎn)品良率的優(yōu)良解決方案之一。
圖2 電子行業(yè)中的上下料作業(yè)
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在食品和醫(yī)藥行業(yè)，主要應(yīng)用柱面坐標(biāo)機(jī)器人、球面坐標(biāo)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸機(jī)器人執(zhí)行包裝盒/試劑盒的上下料，替代人工作業(yè)。工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用使包裝過(guò)程實(shí)現(xiàn)了無(wú)人接觸，有效避免了產(chǎn)品污染，如出現(xiàn)汗?jié)n、頭發(fā)等雜質(zhì)，有助于企業(yè)滿足相關(guān)行業(yè)的生產(chǎn)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)規(guī)范化生產(chǎn)流程。
圖3 食品和醫(yī)藥行業(yè)中的上下料作業(yè)
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此外，工業(yè)機(jī)器人還被廣泛地應(yīng)用于機(jī)械加工領(lǐng)域，與各種智能裝備協(xié)同工作，提升機(jī)械加工的效率，并確保安全生產(chǎn)。例如，球面坐標(biāo)機(jī)器人被用于從鑄造機(jī)中取出熱壓鑄金屬件，這減少了工人暴露于危險(xiǎn)環(huán)境的風(fēng)險(xiǎn)。六軸機(jī)器人在刀具打磨上下料的過(guò)程中，可根據(jù)刀具的形狀和尺寸，精確調(diào)整打磨角度和力度，確保刀具打磨質(zhì)量；在數(shù)控機(jī)床上下料過(guò)程中，可根據(jù)工件大小，及時(shí)調(diào)整運(yùn)動(dòng)軌跡，實(shí)現(xiàn)工件的快速、精確定位；在折彎?rùn)C(jī)上下料過(guò)程中，可根據(jù)折彎工藝要求，精確調(diào)整板材的位置和角度，確保折彎質(zhì)量；在數(shù)控加工中心上下料過(guò)程中，承擔(dān)著工件定位、換刀等任務(wù)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控加工中心的連續(xù)、高效運(yùn)行。
圖4 機(jī)械加工領(lǐng)域中的上下料作業(yè)
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檢測(cè)場(chǎng)景
在檢測(cè)場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)器人能夠提供穩(wěn)定而精確的檢測(cè)操作，確保檢測(cè)過(guò)程的可靠性。此外，機(jī)器人可以執(zhí)行重復(fù)性高且勞動(dòng)強(qiáng)度大的檢測(cè)任務(wù)，不僅提高了檢測(cè)效率，還降低了人工成本和操作風(fēng)險(xiǎn)，尤其在需要高精度、高速度以及惡劣環(huán)境下作業(yè)的情況下，工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)更加明顯。
在汽車制造業(yè)，直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸機(jī)器人被用于多種檢測(cè)任務(wù)，包括但不限于車身部件的幾何檢測(cè)、結(jié)構(gòu)檢測(cè)、表面缺陷檢查（如劃痕、凹陷）、焊接質(zhì)量檢測(cè)、裝配完整性驗(yàn)證以及動(dòng)態(tài)性能測(cè)試等。利用先進(jìn)的傳感技術(shù)、自適應(yīng)光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人能夠高效準(zhǔn)確地完成非接觸式的測(cè)量與檢測(cè)工作，從而確保整車及部件的質(zhì)量符合行業(yè)的高標(biāo)準(zhǔn)要求，大大提升了汽車制造過(guò)程的自動(dòng)化水平和最終產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
圖5 汽車制造中的檢測(cè)作業(yè)
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此外，協(xié)作機(jī)器人也常常被應(yīng)用在工業(yè)檢測(cè)場(chǎng)景中。例如，在汽車大燈系統(tǒng)檢測(cè)時(shí)，兩臺(tái)七軸協(xié)作機(jī)器人負(fù)責(zé)執(zhí)行人機(jī)工程學(xué)中最具挑戰(zhàn)性的前霧燈精細(xì)調(diào)整任務(wù)，而常規(guī)大燈的調(diào)校工作則由工人來(lái)完成；在齒輪檢測(cè)環(huán)節(jié)，以往工人們需要單獨(dú)舉起笨重的前橋齒輪箱錐齒輪來(lái)進(jìn)行檢測(cè)，而現(xiàn)在，七軸協(xié)作機(jī)器人的引入使得工作人員得到了有效的輔助，共同輕松地完成前橋齒輪箱的檢測(cè)任務(wù)。
在電子高科技行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人和六軸機(jī)器人被應(yīng)用于多種檢測(cè)任務(wù)，包括模具氣密性檢測(cè)、電子配件的精確篩選、低壓斷路器的功能測(cè)試以及手機(jī)各項(xiàng)功能的全面檢測(cè)等。協(xié)作機(jī)器人和六軸機(jī)器人能夠快速而準(zhǔn)確地將電子部件定位到待檢位置，利用傳感技術(shù)、機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)與檢測(cè)設(shè)備交互，根據(jù)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行下一步操作，大幅提升了電子部件的檢測(cè)效率。
圖6 電子行業(yè)中的檢測(cè)作業(yè)
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裝配場(chǎng)景
工業(yè)機(jī)器人在裝配場(chǎng)景中能夠提供高精度操作，適合執(zhí)行重復(fù)、精細(xì)的裝配作業(yè)，其高度靈活和可編程的特性，使得機(jī)器人能夠輕松適應(yīng)不同產(chǎn)品裝配線的需求變化，從而提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量，降低成本并確保作業(yè)安全性。
在汽車制造業(yè)，工業(yè)機(jī)器人被用來(lái)裝配各種汽車零部件。以車輪裝配為例，平放在流水線上的車輪需要通過(guò)五到六個(gè)方向上的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，才能確保裝配面與輪軸軸線垂直，車輪中心與輪軸軸線共線。六軸機(jī)器人通過(guò)其六個(gè)關(guān)節(jié)的協(xié)同運(yùn)動(dòng)，將車輪平穩(wěn)地從起始位置移動(dòng)到目標(biāo)位置，同時(shí)，在移動(dòng)過(guò)程中調(diào)整車輪姿態(tài)，確保車輪能夠精準(zhǔn)安裝在輪軸上。在六軸機(jī)器人的協(xié)同作業(yè)下，四個(gè)重量介于25至45公斤的車輪能在不超過(guò)10秒內(nèi)迅速完成安裝，顯著提升了裝配效率。工業(yè)機(jī)器人的裝配能力可以應(yīng)用于汽車總裝各個(gè)環(huán)節(jié)，從零部件的精確安裝到復(fù)雜組件的整合，如排氣管螺栓擰緊、鈑金件緊固、內(nèi)飾件卡扣安裝等，都能高效、準(zhǔn)確地完成任務(wù)。
車輪裝配
圖7 汽車制造中的裝配作業(yè)
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此外，在電子高科技行業(yè)，工業(yè)機(jī)器人以其快速響應(yīng)能力和高重復(fù)定位精度，被廣泛應(yīng)用于組裝小型電子元件，如電路板、手機(jī)或電腦內(nèi)部的精細(xì)組件，確保了組裝的高效性和準(zhǔn)確性。在航空航天領(lǐng)域，直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人以其高精度和靈活性，能夠?qū)崿F(xiàn)精密部件的精確定位與安裝，有效滿足復(fù)雜結(jié)構(gòu)組裝的嚴(yán)格要求，顯著降低人為誤差。在衛(wèi)星組裝過(guò)程中，直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人確保了各組件之間的精確連接，這對(duì)于保障衛(wèi)星在極端太空環(huán)境中的穩(wěn)定運(yùn)行具有至關(guān)重要的意義。在醫(yī)藥行業(yè)，直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人憑借其精確的操作能力，被廣泛應(yīng)用于組裝試管、試劑盒、注射器等一次性醫(yī)療耗材，有效減少了人工操作帶來(lái)的污染風(fēng)險(xiǎn)，顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量。此外，直角坐標(biāo)機(jī)器人、六軸機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人還可執(zhí)行對(duì)清潔度和精確性要求極高的醫(yī)療器械的裝配作業(yè)，如人工關(guān)節(jié)、心臟起搏器以及精密手術(shù)工具等，確保了醫(yī)療器械的精準(zhǔn)度和可靠性。
此外，協(xié)作機(jī)器人經(jīng)常出現(xiàn)在裝配場(chǎng)景中。以智能手機(jī)組裝為例，它們可以在保證工人安全的前提下，快速而穩(wěn)定地將微型螺絲安裝到手機(jī)的外殼上，確保每個(gè)螺絲都能達(dá)到預(yù)定的扭矩標(biāo)準(zhǔn)；在工人組裝屏幕時(shí)提供精確的定位支持，保證屏幕與機(jī)身框架的完美貼合，避免因裝配不當(dāng)導(dǎo)致的屏幕損壞或觸控問(wèn)題。
圖8 不同領(lǐng)域中的裝配作業(yè)
（來(lái)源于ABB、KUKA、大族機(jī)器人官網(wǎng)）
噴涂場(chǎng)景
工業(yè)機(jī)器人在噴涂作業(yè)中能夠根據(jù)規(guī)劃的工作路徑精確地控制噴涂量，涂層均勻且一致，從而有效提高涂料和粘黏劑的利用率，減少浪費(fèi)和污染，同時(shí)確保高質(zhì)量的表面處理和粘黏效果。此外，機(jī)器人還可以在人工難以觸及的區(qū)域作業(yè)，并能夠長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定工作，降低對(duì)工人健康的潛在危害。
圖9 六軸機(jī)器人噴涂演示
（來(lái)源于Yaskawa官網(wǎng)）
在汽車制造業(yè)，六軸和七軸機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人被用來(lái)做車體噴涂、輪轂吊掛線噴涂、鈑金噴涂、配件涂膠、車燈涂膠、玻璃涂膠、發(fā)動(dòng)機(jī)前蓋及后齒輪室涂膠等，覆蓋汽車小部件到車體的全部噴涂應(yīng)用，提高汽車整體噴涂效率的同時(shí)保證了漆面的質(zhì)量和涂膠處的密封性。
圖10 汽車制造中的噴涂作業(yè)
（來(lái)源于ABB、珞石機(jī)器人官方公眾號(hào)、大族機(jī)器人官網(wǎng)）
在電子高科技行業(yè)，直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，尤其是在顯示器面板的涂膠工藝方面，能夠適應(yīng)各種復(fù)雜顯示屏設(shè)計(jì)的涂膠需求。機(jī)器人的應(yīng)用不僅確保了涂膠的均勻性，而且還顯著降低了生產(chǎn)過(guò)程中的不良品率。
圖11 顯示器面板涂膠
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在醫(yī)藥行業(yè)，協(xié)作機(jī)器人和六軸機(jī)器人主要承擔(dān)醫(yī)療器械覆蓋件的精細(xì)噴涂任務(wù)。它們能夠根據(jù)不同醫(yī)療器械的類型和特性，自適應(yīng)地調(diào)整噴涂路徑，確保涂層均勻一致，從而提升產(chǎn)品質(zhì)量。此外，六軸機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人的靈活性極大提高了生產(chǎn)線在換型時(shí)的效率，使得生產(chǎn)流程更加靈活和高效。
在服裝紡織行業(yè)的現(xiàn)代化生產(chǎn)流程中，六軸機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人已成為不可或缺的技術(shù)力量。它們被廣泛應(yīng)用于鞋模噴涂、牛仔褲涂飾等關(guān)鍵工藝環(huán)節(jié)，極大地提升了企業(yè)的生產(chǎn)靈活性。這些機(jī)器人憑借其精確的運(yùn)動(dòng)控制和適應(yīng)能力，能夠輕松應(yīng)對(duì)小批量、多品種的服裝生產(chǎn)需求。
圖12 服裝紡織行業(yè)中的噴涂作業(yè)
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此外，在機(jī)械加工領(lǐng)域，噴涂工藝是關(guān)鍵的后處理步驟，它直接影響到產(chǎn)品的耐腐蝕性能和使用壽命。工業(yè)機(jī)器人在這一領(lǐng)域主要用于金屬件的釉面施涂、工件邊緣的防腐涂膠以及五金產(chǎn)品的流水線噴涂等作業(yè)。尤其是直角坐標(biāo)機(jī)器人和六軸機(jī)器人，憑借其精確的運(yùn)動(dòng)控制能力，能夠確保涂層均勻、減少材料浪費(fèi)，并提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。
圖13 機(jī)械加工領(lǐng)域中的噴涂作業(yè)
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焊接場(chǎng)景
在焊接場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)器人可以提供高精度和一致性的焊接作業(yè)，這對(duì)于確保焊接質(zhì)量和產(chǎn)品的可靠性至關(guān)重要。相較于手工焊接，機(jī)器人焊接顯著降低了缺陷率，提高了生產(chǎn)效率，并能在惡劣環(huán)境下持續(xù)作業(yè)，此外，它還有助于降低人工成本，并提升工作場(chǎng)所的安全性。
在汽車制造業(yè)，點(diǎn)焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人通常采用六軸和七軸機(jī)器人。一方面是由于在白車身焊接過(guò)程中焊接路徑由車身形狀決定，焊槍運(yùn)動(dòng)軌跡復(fù)雜多變。另一方面，機(jī)器人要按需調(diào)整焊槍姿態(tài)，保證焊槍能夠從多個(gè)角度接近焊點(diǎn)，以避開(kāi)車身已有結(jié)構(gòu)的限制。因此，六軸和七軸機(jī)器人的靈巧性能夠滿足以上靈活、可達(dá)的要求。
圖14 車架點(diǎn)焊
（來(lái)源于現(xiàn)代機(jī)器人官網(wǎng)）
在電子高科技行業(yè)，六軸機(jī)器人、SCARA機(jī)器人以及協(xié)作機(jī)器人被用于焊接小型電子元件，如PCB板錫焊、電子元器件針腳錫焊、繼電器焊接等，確保焊接牢固且不影響電路性能，大幅提高了電子產(chǎn)品合格率和焊接效率。
協(xié)作機(jī)器人在電子組件的焊接過(guò)程中能夠與工人緊密配合，在焊接小巧的芯片、電容或電阻時(shí)，能夠以恒定的壓力和速度進(jìn)行作業(yè)，避免了因人為操作不當(dāng)導(dǎo)致的焊錫過(guò)多或過(guò)少，以及焊點(diǎn)橋接等常見(jiàn)問(wèn)題。同時(shí)，一名操作員還可以同時(shí)管理多個(gè)協(xié)作機(jī)器人，使產(chǎn)量翻倍。
圖15 電子行業(yè)中的焊接作業(yè)
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在工程機(jī)械行業(yè)，六軸機(jī)器人可以對(duì)各種金屬件進(jìn)行激光焊接，焊接中能夠適應(yīng)各種焊接位置和角度，進(jìn)行點(diǎn)焊、拼焊、角焊、包角焊、落接焊、疊焊等，并確保焊接強(qiáng)度和表面光滑度。如金屬殼體焊接、船體鋼板焊接、挖掘機(jī)的底盤和臂架焊接等。
圖16 工程機(jī)械行業(yè)中的焊接作業(yè)
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分揀場(chǎng)景
工業(yè)機(jī)器人通過(guò)配備先進(jìn)的傳感器和機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)高速、準(zhǔn)確的物品識(shí)別與分類，大幅度提高分揀效率和準(zhǔn)確性，同時(shí)減少錯(cuò)誤率和人力成本，確保生產(chǎn)線、供應(yīng)鏈的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。
在食品包裝行業(yè)，Delta機(jī)器人、五桿機(jī)器人與SCARA機(jī)器人能夠?qū)⒘魉€上無(wú)規(guī)則擺放的產(chǎn)品有序且定量地分揀至包裝箱，確保包裝的準(zhǔn)確性；在醫(yī)藥行業(yè)，Delta機(jī)器人、五桿機(jī)器人與SCARA機(jī)器人和六軸機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，精確分揀各種藥品，保障了處理過(guò)程的安全性和合規(guī)性；物流行業(yè)利用六軸機(jī)器人識(shí)別快遞條形碼，實(shí)現(xiàn)高效準(zhǔn)確的分揀，顯著降低了錯(cuò)誤率和人力成本；在橡膠制品生產(chǎn)行業(yè)，六軸機(jī)器人負(fù)責(zé)將無(wú)序的橡膠制品分揀歸類，提高了生產(chǎn)流程的自動(dòng)化程度和產(chǎn)品擺放的準(zhǔn)確性；而在機(jī)械加工領(lǐng)域，直角坐標(biāo)機(jī)器人則負(fù)責(zé)將切割好的鋼板按尺寸分揀并分區(qū)控制，為后續(xù)加工操作做好準(zhǔn)備。
圖17 不同行業(yè)中的分揀作業(yè)
（來(lái)源于工業(yè)機(jī)器人網(wǎng)、Yaskawa官網(wǎng)、顯揚(yáng)科技）
碼垛場(chǎng)景
在碼垛場(chǎng)景中，工業(yè)機(jī)器人能夠高效、準(zhǔn)確地執(zhí)行重復(fù)性的重物搬運(yùn)和堆疊任務(wù)，不僅顯著提高了倉(cāng)庫(kù)和生產(chǎn)線的工作效率，減少了人力需求，還降低了因人工搬運(yùn)造成的工傷風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)確保了貨物堆放的穩(wěn)固性和倉(cāng)庫(kù)空間的有效利用。
目前，工業(yè)機(jī)器人在碼垛作業(yè)中已得到廣泛應(yīng)用，特別是那些包裝的尺寸規(guī)格、材料、標(biāo)識(shí)與標(biāo)簽等標(biāo)準(zhǔn)化程度較高的行業(yè)。這些行業(yè)的產(chǎn)品通常采用箱體、袋體包裝，更便于運(yùn)輸、碼垛和倉(cāng)儲(chǔ)。比如，食品、藥品、日化用品、電子、農(nóng)產(chǎn)品加工、物流等行業(yè)均已廣泛應(yīng)用不同類型的工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝箱和碼垛作業(yè)。四軸機(jī)器人常用于簡(jiǎn)單、重載、高速的碼垛任務(wù)，如食品行業(yè)對(duì)于包裝袋、包裝盒及包裝箱的碼垛。相對(duì)地，六軸機(jī)器人則更適合處理復(fù)雜、輕載、多維空間內(nèi)的碼垛任務(wù)。
圖18 不同行業(yè)中的碼垛作業(yè)
（來(lái)源于庫(kù)卡機(jī)器人、大族機(jī)器人官網(wǎng)）
此外，由 “工業(yè)機(jī)器人+”衍生的特定應(yīng)用也一直在不斷涌現(xiàn)，進(jìn)一步擴(kuò)展了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景。例如，“工業(yè)機(jī)器人+力覺(jué)傳感器” 不僅實(shí)現(xiàn)了高精度的打磨作業(yè)，還大幅提升了加工質(zhì)量與效率。“工業(yè)機(jī)器人+AGV（或AMR）”能夠靈活地在多個(gè)工位間進(jìn)行上下料操作或檢測(cè)任務(wù)，極大地增強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)性和適應(yīng)性。特別值得一提的是，“工業(yè)機(jī)器人+機(jī)器視覺(jué)”不僅解決了無(wú)序抓取和精確揀選的難題，而且在工業(yè)安全領(lǐng)域也發(fā)揮了重要作用。通過(guò)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，工業(yè)機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)地面情況，一旦有人進(jìn)入作業(yè)區(qū)，可以立即停止作業(yè)，保障人員安全。
工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景遠(yuǎn)不止于此。隨著技術(shù)革新的步伐加快，尤其是具身智能、人形機(jī)器人等前沿技術(shù)的突破，工業(yè)機(jī)器人的學(xué)習(xí)能力、自適應(yīng)能力及協(xié)同作業(yè)能力將得到顯著提升。這一發(fā)展趨勢(shì)預(yù)示著，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景將不斷拓展，催生出多樣化的新興應(yīng)用領(lǐng)域。在此基礎(chǔ)上，人機(jī)協(xié)作模式將得到全面刷新，進(jìn)而推動(dòng)人類社會(huì)邁向一個(gè)更加先進(jìn)的智能自動(dòng)化新時(shí)代。
（來(lái)源數(shù)字化企業(yè)）
