3月3-6日，作為華為云在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域的簽約生態(tài)伙伴，大族機(jī)器人應(yīng)邀亮相在西班牙巴塞羅那舉辦的2025世界移動(dòng)通信大會(huì)(MWC 2025)，并在現(xiàn)場共同展示了Embodied Al Factory解決方案(即具身智能AI柔性生產(chǎn)線)、剛性零部件動(dòng)態(tài)插裝應(yīng)用及E05-Pro軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)等。
本場展會(huì)中，由華為云、大族機(jī)器人及華龍迅達(dá)聯(lián)合推出的具身智能AI柔性生產(chǎn)線規(guī)模宏大，全面模擬了真實(shí)工業(yè)場景下復(fù)雜的“具身智能協(xié)同作業(yè)實(shí)況”。其中，華為云、基于OpenHarmony的華龍工業(yè)操作系統(tǒng)、國產(chǎn)大型PLC(JIC PLC 8010)，作為這條生產(chǎn)線的“大腦”，大族機(jī)器人與之無縫連接，精準(zhǔn)執(zhí)行“大腦”下達(dá)的各項(xiàng)指令，完成上下料、搬運(yùn)、堆垛、檢測等工序。整個(gè)生產(chǎn)線，各個(gè)單元之間智慧互聯(lián)、秒級響應(yīng)，有助于真正意義上地實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)智能化、無人化。
剛性零部件動(dòng)態(tài)插裝應(yīng)用是大族機(jī)器人與華為云共同打造的AI技術(shù)應(yīng)用實(shí)例，它接連參加了華為全聯(lián)接大會(huì)(上海站、巴黎站)、第二十六屆高交會(huì)，當(dāng)然，它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；涞貞?yīng)用。據(jù)介紹，這款產(chǎn)品主要應(yīng)用于3C產(chǎn)品線中的插拔與精密零部件裝配場景，它在通過端云智能結(jié)合，力覺、視覺等模型實(shí)時(shí)協(xié)同，把協(xié)作機(jī)器人的操作精度從毫米級提升到百微米，剛性零部件的動(dòng)態(tài)插裝成功率達(dá)到99.99%，它的裝配速度也比人工更加高效、快速，平均僅需7-8秒即可完成。
基于E05-Pro展示的軌跡復(fù)現(xiàn)技術(shù)，則是著重展現(xiàn)大族機(jī)器人在力控算法、高精度軌跡算法等方面的實(shí)力?，F(xiàn)場操作人員手動(dòng)拖拽機(jī)械臂時(shí)，機(jī)械臂在空間中移動(dòng)的點(diǎn)位、運(yùn)動(dòng)速度、加速度等信息將被實(shí)時(shí)捕捉、記錄，機(jī)械臂將依據(jù)這些數(shù)據(jù)，精準(zhǔn)復(fù)現(xiàn)上述軌跡。在自動(dòng)化噴涂領(lǐng)域，這種人工拖動(dòng)示教功能非常有用，它既能解決“編程難”的問題，也能讓機(jī)器人“更懂人”。
具身智能加速人工智能的應(yīng)用，為協(xié)作機(jī)器人等相關(guān)產(chǎn)業(yè)帶來令人激動(dòng)的全新變化與變革，大族機(jī)器人將持續(xù)深化與華為云的生態(tài)協(xié)同，以具身智能為核心引擎，把行業(yè)knowhow沉淀到華為云上，持續(xù)探索、共同打造為工業(yè)制造產(chǎn)出價(jià)值得智能場景。
（來源：大族機(jī)器人 ）
