蛇年春節(jié)前夕，中國人工智能公司DeepSeek以低成本訓練方式引領全球市場。該公司的出現(xiàn)可能重構具身智能行業(yè)競爭規(guī)則，推動通用機器人大模型發(fā)展。
DeepSeek的推理能力加快了機器人決策和響應進程，并使其更好地理解意圖與背景信息。DeepSeek的技術若與機器人領域深度結合，可能推動機器人從“感知智能”向“認知智能”進化，同時加速其在更多垂直場景的落地應用。
目前披露數(shù)據(jù)顯示，DeepSeek-R1在三維空間推理準確率達87.6%，跨模態(tài)意圖理解F1值為91.2%。此開源模型有助于其他研究者驗證和拓展方法，降低國產(chǎn)廠商訓練成本并促進國內通用大模型成熟。
算力、算法、成本創(chuàng)新有望重新書寫AI與機器人行業(yè)的游戲規(guī)則。
▍有趣的回答
記者試圖讓DeepSeek這個AI界的新貴銳評一下當前全球具身智能市場中的巨頭，并解釋其對于機器人行業(yè)的作用。
對于老牌機器人企業(yè)波士頓動力，DeepSeek說它是“技術殉道者的行為藝術”，并辣評“十年練就‘后空翻信仰’，工業(yè)界卻只問‘能搬幾箱貨’？”“ 被現(xiàn)代汽車當AI花瓶供養(yǎng)，韓國高管看Atlas的眼神像看電子貔貅”。對于特斯拉的Optimus，DeepSeek則銳評它是“鋼鐵俠的賽博義肢”，稱“馬斯克承諾‘機器人比車早量產(chǎn)’，結果Cybertruck都生銹了Optimus還在跳機械舞”“被曝90%動作靠遠程操控，堪稱全球最貴提線木偶”。
在DeepSeek給出的海外具身智能巨頭名單中，還有Figure AI和英偉達Project GR00T，DeepSeek分別點評其為“硅谷新晉PUA大師”和“黃仁勛的算力霸凌”。而國內企業(yè)方面，達闥、蔚來汽車人形機器人、大疆教育機器人、騰訊Robotics X等也出現(xiàn)在了DeepSeek的辣評名單中?？梢钥闯?，DeepSeek非常符合中文語境的特色，擅長具象化的對標形容。
在這份名單中，DeepSeek并沒有點評同為新貴的宇樹科技，經(jīng)過記者的多次提問，DeepSeek給出了它對宇樹科技的評價——“四足機器人界拼多多”。針對宇樹機器人和機器狗便宜、開放C端銷售的商業(yè)模式，DeepSeek給出的點評是“把波士頓動力Spot價格砍到腳踝，直播間喊出‘9塊9上鏈接’的氣勢”“用消費電子套路玩B端產(chǎn)品，淘寶客服比工程師更懂機器人參數(shù)”。
DeepSeek與GPT一樣，都能夠助力機器人合成數(shù)據(jù)與仿真訓練、自主學習和自適應優(yōu)化、人機交互與情感理解等方面工作。例如DeepSeek可以利用生成對抗網(wǎng)絡（GAN）或擴散模型生成逼真訓練數(shù)據(jù)，生成式AI（如Diffusion Models）合成罕見場景數(shù)據(jù)，提升算法泛化能力，解決機器人視覺模型訓練中真實數(shù)據(jù)不足的問題，如模擬極端天氣下的場景等。
又例如借助DeepSeek能夠實現(xiàn)虛擬仿真環(huán)境中，通過模型蒸餾等技術在低成本芯片上實現(xiàn)高性能計算構建高精度虛擬測試平臺，加速機器人算法的迭代，如物流機器人在虛擬倉庫中的路徑規(guī)劃訓練，加速將已訓練模型遷移學習快速適配到新場景，減少機器人部署成本，如農(nóng)業(yè)機器人從果園到溫室的環(huán)境適應。DeepSeek還可以基于自動化模型壓縮技術幫助在機器人等嵌入式設備上部署輕量級AI模型，降低對高精度傳感器的依賴，如掃地機器人的邊緣計算，從而提升機器人對復雜環(huán)境的感知能力（如視覺SLAM、多模態(tài)傳感器融合），使其在動態(tài)場景中實現(xiàn)精準定位與導航。
在人機交互過程中，DeepSeek還可以結合自然語言處理（NLP）和計算機視覺，實現(xiàn)機器人對人類意圖的深度理解，讓機器人通過強化學習（RL）優(yōu)化機器人自主決策能力，讓機器人在實際運行中持續(xù)升級視覺處理策略，如清潔機器人根據(jù)不同家庭布局自動調整清掃路徑?；蛘呋诮换ο蟮拿娌勘砬榕c手勢識別，提升服務機器人對人類非語言信號的理解，如導覽機器人識別游客的困惑表情并提供幫助等。這意味著結合視覺和語言模型，DeepSeek能幫助機器人實現(xiàn)更直觀的人機交互。
DeepSeek的技術若深度融入機器人行業(yè)，可能加速機器人產(chǎn)品從“自動化”到“智能化”的轉型，推動機器人從單一任務執(zhí)行者升級為自主決策的協(xié)作伙伴，并在智能制造、智慧醫(yī)療、家庭服務等領域創(chuàng)造更大的社會與經(jīng)濟價值。
▍DeepSeek的背后
DeepSeek的創(chuàng)始人梁文鋒，1985年出生于廣東湛江吳川，父母都是小學語文老師，這也使得他從小就成績優(yōu)異。“湛江發(fā)布”提及他一段成長往事：梁文鋒性格很文靜，但不是書呆子，在學習上很有自己的“一套方法”，初中時就學完了高中數(shù)學，甚至開始學大學數(shù)學。
2002年，梁文鋒以吳川一中“高考狀元”的成績考上浙江大學，本科就讀電子信息工程專業(yè)，之后又繼續(xù)攻讀浙江大學信息與通信工程專業(yè)研究生。大學期間，梁文鋒就與同學一起開始積累市場行情數(shù)據(jù)和探索全自動量化交易。
2015年，梁文鋒碩士畢業(yè)后和幾位浙大同學共同創(chuàng)立了量化對沖基金公司幻方量化，并于當年拿到第一張私募牌照，幾年時間管理規(guī)模迅速超百億。有意思的是，2016年幻方量化便首次上線AI策略，并在之后實現(xiàn)投資策略全面AI化，同時也是國內唯一宣稱擁有萬張英偉達A100顯卡的企業(yè)。大學時期梁文鋒便堅信“AI一定會改變世界”，這些都為后來投身AI埋下伏筆。
轉折點是2023年，全球AI大模型風起云涌，國內大佬紛紛宣布AI創(chuàng)業(yè)，梁文鋒也是其中一員。那年4月，梁文鋒宣布正式進軍通用人工智能領域，“追尋一直以來的技術理想，超越投資去直面更大的課題”。很快，DeepSeek在杭州應運而生——同年11月，DeepSeek 發(fā)布了開源的代碼大模型。
成立至今，DeepSeek并未開放過外部融資，因此也并未引起創(chuàng)投圈的過多關注。直至2024年5月，DeepSeek發(fā)布DeepSeek-V2開源MoE模型，因極度降低推理成本，意外掀起一場大模型“價格戰(zhàn)”，開始出圈。
隱秘低調，卻聚集了一群AI天才。據(jù)悉，DeepSeek包括創(chuàng)始人梁文鋒在內，僅有130多名工程師和研究人員。不同于其他明星創(chuàng)業(yè)公司，DeepSeek鮮有海歸，團隊成員幾乎都來自清華大學、北京大學、中山大學、北京郵電大學等國內頂尖高校，不少還是在讀博士。去年底，雷軍開出千萬年薪挖角DeepSeek研究員羅福莉。
這一次，DeepSeek正式浮出水面。上個月，梁文鋒和團隊開發(fā)的大模型DeepSeek-V3正式發(fā)布。起初在AI發(fā)燒友圈內流傳，由于表現(xiàn)出色，一時轟動硅谷。1月20日，DeepSeek正式發(fā)布DeepSeek R1，開始席卷全球。
▍結語與未來
簡單來看，DeepSeek R1在數(shù)學、代碼、自然語言推理等任務上的性能，可以比肩OpenAI o1模型正式版。而DeepSeek R1被討論的焦點，主要集中在低訓練與使用成本以及開源兩方面。區(qū)別于OpenAI“海量數(shù)據(jù)投喂”的方式，DeepSeek利用算法把數(shù)據(jù)進行總結分類，經(jīng)過選擇性處理之后輸送給大模型，在提高訓練效率的同時，也降低了DeepSeek的成本。
據(jù)DeepSeek介紹，R1的預訓練費用只有557.6萬美元，在2048塊英偉達H800 GPU集群上運行55天完成，僅是OpenAI GPT-4o模型訓練成本的不到十分之一。以極低成本挑戰(zhàn)了大廠們依賴巨額資本投資的模式。
“這可能是個國運級別的科技成果”，《黑神話：悟空》制作人馮驥激動評價，“這樣震撼的突破，來自一個純粹的中國公司。”
現(xiàn)在，DeepSeek還在招兵買馬，在招聘平臺上，DeepSeek正有超過50個崗位在招人，其中“深度學習研究員-AGI”一職月薪最高甚至達到11萬元，年薪百萬。
正如梁文鋒所說，“中國 AI 不可能永遠處在跟隨的位置”，這一幕正在被一群中國年輕人實現(xiàn)
（來源 機器人大講堂）
