在新能源汽車電機(jī)的設(shè)計(jì)與制造中，定子是關(guān)鍵的組成部分之一。定子中的發(fā)卡繞組因其獨(dú)特的結(jié)構(gòu)和優(yōu)越的性能而受到廣泛關(guān)注。發(fā)卡繞組通過(guò)采用U形線圈設(shè)計(jì)，能夠有效提高電機(jī)的功率密度和效率，同時(shí)降低電機(jī)的體積和重量，從而提升了電機(jī)的整體性能。
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由于單個(gè)發(fā)卡的柔性結(jié)構(gòu)以及敏感的絕緣漆涂層使得用接觸式坐標(biāo)測(cè)量機(jī)進(jìn)行尺寸檢測(cè)非常困難，即便使用光學(xué)傳感器LineScan也需要針對(duì)涂層的厚度、顏色、透光性進(jìn)行調(diào)整，并配套特制夾具才能完成測(cè)量。
使用ZEISS CALYPSO新版本對(duì)于LineScan傳感器的優(yōu)化能夠使檢測(cè)效率更高。
* 注：以下介紹的功能僅限于ZEISS CALYPSO 2023或更新版本，適配LineScan 傳感器。
典型檢測(cè)項(xiàng)目
腳間距
角度偏差
扭轉(zhuǎn)偏差
剝線長(zhǎng)度
直線度
總高度
頭部完整幾何形狀
未繞長(zhǎng)度
裝夾方式
根據(jù)客戶的檢測(cè)要求，一般分為以下兩種裝夾方式：
自由狀態(tài)(左圖)和固定狀態(tài)(右圖)
自由狀態(tài)要求只固定發(fā)卡的一邊，另一邊保持無(wú)約束狀態(tài)。
固定狀態(tài)要求兩個(gè)支腳都固定到位(例如，通過(guò)一些夾具固定在理論位置)
考慮到測(cè)量的便捷性，建議將發(fā)卡豎直放置。如果有特制的夾具，也可根據(jù)需求豎直或者水平放置。
坐標(biāo)系建立
由于發(fā)卡是3維曲面零件，建議使用點(diǎn)集的測(cè)量策略去采集每一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn)，并通過(guò)循環(huán)迭代3D最佳擬合或者RPS坐標(biāo)系的方式建立坐標(biāo)系，盡可能減少因零件形變導(dǎo)致的坐標(biāo)系誤差。
PCM語(yǔ)句：baseSystem().valueA<0.01
LineScan采集設(shè)置
為盡量減少各種發(fā)卡涂層反射造成的噪聲，必須將 LineScan傳感器放置在工件前方，并使用 “實(shí)時(shí)圖像 ”窗口設(shè)置掃描設(shè)置。
同時(shí)設(shè)置不同角度的掃描，覆蓋零件所需的檢測(cè)區(qū)域。
點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理
使用濾波和移除孤島的功能，優(yōu)化LineScan采集得到的點(diǎn)云。
檢測(cè)(頭部形狀)
將點(diǎn)云數(shù)據(jù)與產(chǎn)品模型比較，能夠更快速地得到色差圖，更清晰直觀地看到產(chǎn)品的偏差分布在哪些區(qū)域，輔助改進(jìn)產(chǎn)品工藝。
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（來(lái)源：蔡司）
