一年一會。2025年世界人工智能大會(WAIC)如期在上海拉開帷幕。
7月26日，世博展覽館里，非夕科技與具身智能初創(chuàng)企業(yè)穹徹智能聯(lián)合參展(展位號：H3-B622)，以“具身智能照進機器現(xiàn)實”為主題，向行業(yè)人士和社會大眾展示自適應機器人的十八般武藝：蛋雕、按摩、挖冰淇淋、穿關東煮串串、服務器裝配測試。此次聯(lián)合展示，將創(chuàng)新技術與生活化應用相融合，開啟了機器人進入現(xiàn)實生活的新篇章。
“在本屆WAIC上，我們帶來了更貼近日常生活的應用，展現(xiàn)了非夕機器人在感知、決策與執(zhí)行上的跨越式進步。自適應機器人在助力產線工業(yè)自動化變革的同時，也逐步滲透進大眾生活場景，實現(xiàn)真正的機器人通用。未來，憑借全棧技術體系和開放的合作生態(tài)，非夕希望能聯(lián)合更多合作伙伴，在制造、醫(yī)療、服務等更多領域持續(xù)拓展應用邊界，讓智能照進每一個現(xiàn)實場景。”非夕科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO王世全表示。
全棧技術體系：
通用機器人基座平臺賦能百業(yè)
在盛夏，逛展會，誰能拒絕來一杯冰淇淋呢。
在H3-B622展臺，非夕攜手穹徹將雙臂移動力控機器人平臺AICO-2與穹徹具身大腦結合起來，使AICO-2能夠自主完成冰柜開關、手工舀挖冰淇淋并放置、清洗挖勺等連續(xù)的復雜任務。
基于具身智能大模型提供的多模態(tài)感知決策能力，機器人可以實時了解冰淇淋池的顏色、深度等變化，自主決定挖哪里、怎么挖、準確放、不浪費;而通過將非夕機械臂本身精細的力覺控制和穹徹端到端的力位混合機器人行為模型結合起來，機器人可以在挖的過程中跟隨著冰淇淋池表面起伏，在下壓時以合適的力度克服阻力、并保證動作的順暢度，讓冰淇淋在勺中滾動，從而形成較好的冰淇淋球面效果。
AICO-2“以力為中心”，把力覺、反饋和控制作為核心，從而實現(xiàn)與物理世界更流暢的真實交互。力覺是判斷物體軟硬度、光滑程度、是否卡住、是否夾緊的唯一方式。AICO-2能抽象出各種接觸行為中的原子動作(如推、拉、插、擠等)，將其通過大模型泛化后快速遷移到不同物品、不同場景中。
據(jù)非夕介紹，該平臺突破傳統(tǒng)工業(yè)機器人結構化作業(yè)環(huán)境和固定式重復動作的局限性，采用模塊化設計，靈活度高、擴展性強，可根據(jù)應用需求配置模塊，同時提供完善的二次開發(fā)接口，幫助具身智能開發(fā)者高效學習、科研及應用。
在WAIC的政府展區(qū)，智能食品加工方案供應商希夕智能聯(lián)合非夕、穹徹，帶來了一套集智能識別、靈巧操作與人機交互于一體的“具身智能+食品工業(yè)”示范系統(tǒng)——拂曉串煮小站。這套系統(tǒng)通過非夕雙臂自適應機器人協(xié)同作業(yè)，實現(xiàn)標準化原料的自動抓取、智能穿串、精準加熱及柔性交付。
大會現(xiàn)場，國務院總理李強、上海市委書記陳吉寧等領導親臨政府展區(qū)指導，非夕&穹徹聯(lián)合創(chuàng)始人盧策吾詳細介紹了這套串煮演示，為領導全面呈現(xiàn)了AI技術賦能下的食品制作自動化實踐。
從上述這些展示中可以看出，經過近十年的深耕，非夕已建立起覆蓋自適應機器人本體、層級式智能和操作系統(tǒng)生態(tài)的全棧技術體系，構建了能支撐多樣應用形態(tài)的通用機器人基座平臺，用極簡的產品型號滿足各行業(yè)對復雜任務、多樣工藝的自動化需求，賦能百業(yè)。
從蛋雕師傅到按摩大師
展臺上，非夕科技還帶來了此前備受矚目的蛋雕演示。由自適應機器人拂曉Rizon擔綱“雕花老師傅”，通過靈敏的力覺感知與先進的力控能力，實時調整力控參數(shù)，對生雞蛋表面進行雕刻，還能隨時切換圖案。每一筆雕花既是對末端力控精度的挑戰(zhàn)，也是對機器人在柔性、易碎物體上實現(xiàn)動態(tài)建模與自適應響應能力的綜合考驗。
蛋雕技藝只是拂曉掌握的技能之一。依托自適應機器人遙操作應用，非夕還帶來了機器人按摩&數(shù)采演示。該系統(tǒng)可精準采集指柔、指撥、掌揉等專業(yè)按摩手法數(shù)據(jù)，打通按摩手法從“經驗表達”到“數(shù)據(jù)驅動”的路徑，實現(xiàn)“人類技藝”向“機器現(xiàn)實”的無縫遷移，為后續(xù)模型訓練和智能復現(xiàn)提供可靠具身數(shù)據(jù)基礎。
在流程高度標準化的工業(yè)領域，自適應機器人的能力早已得到充分認可。本次大會上，非夕還展示了服務器裝配測試綜合工站。該工作站融合了硬盤插拔、內部線束端子插拔和風扇插裝三種服務器相關的組裝作業(yè)。基于高階力控能力，該方案能夠依靠多種力控策略實現(xiàn)毫米級位置誤差補償，高效柔性地完成組裝。
具身智能照進機器現(xiàn)實
以自研的通用機器人作為基礎，無論是在工業(yè)自動化領域，還是更偏生活化的手藝復現(xiàn)環(huán)節(jié)，結合具身智能的無限可能，非夕都在不斷探索連接智能與物理世界的路徑。
實際上，在具身智能領域，非夕科技早已助力海內外眾多科研機構和企業(yè)，共同推進通用機器人能力邊界的不斷突破。例如，已獲英偉達投資的硅谷初創(chuàng)企業(yè)Generalist?AI此前就用非夕的自適應機器人展現(xiàn)其智能模型在“物理交互靈巧性”與“’感知—運動策略”上的重大突破：該模型支持多模態(tài)的端到端訓練，讓機器人成為更好融合視覺、力覺進行實時動作和策略調整的仿人智能系統(tǒng)。
展望未來，非夕科技將以“技術創(chuàng)新+平臺賦能”為驅動，攜手合作伙伴共同加速具身智能在現(xiàn)實世界的廣泛應用，讓“智能”真正“照進”每一個“機器現(xiàn)實”。
（來源：非夕科技）
