Roboshop Pro ? 是 Seer Robotics ? (上海仙知機器人科技有限公司) 開發(fā)的用于移動機器人應用的專業(yè)級客戶端軟件。本客戶端軟件需要配合由【仙知機器人? 】 提供的 【移動機器人】或【控制器】使用。
上期介紹了Roboshop Pro使用入門(五)——重定位，本期將介紹Roboshop Pro 使用入門(六)——機器人控制和使用中的“任務鏈”功能;后續(xù)還會持續(xù)更新Roboshop Pro的使用，敬請關注!
任務鏈
如下圖，被框選部分為任務鏈模塊的任務鏈操作區(qū)域，其功能包括：【新建任務鏈】、【任務鏈列表】、【加載任務鏈】、【保存任務鏈】、【列表區(qū)域】。
1.新建任務鏈:
功能：創(chuàng)建新的任務鏈。
點擊【新建任務鏈】之后，就會在下方的列表區(qū)域添加一條新的任務鏈選項。
在選中某條任務鏈之后，能對該任務鏈進行相關操作，包括：
?、佟緦С觥浚簩⑦x中的任務鏈保存到指定的本地路徑下;
?、凇局孛浚褐孛x中的任務鏈，任務鏈的名稱是唯一的;
?、邸緞h除】：刪除選中的任務鏈。
2.任務鏈列表:
功能：對機器人中的任務鏈進行編輯。
點擊【任務鏈列表】后，就會彈出【任務鏈列表】窗口，如下圖所示。
任務鏈列表：顯示機器人中存在的任務鏈。
【刷新】：檢索機器人中的任務鏈， 并將檢索到的任務鏈顯示在任務鏈列表中。
【刪除：刪除選中的任務鏈。
【下載】：將選中的任務鏈下載到指定的本利路徑下。
【上傳】：將Roboshop Pro中正在編輯的任務鏈上傳到機器人中。
【執(zhí)行】：執(zhí)行選中的任務鏈。
3.加載任務鏈:
功能：將保存在本地的任務鏈加載到Roboshop Pro中。
4.保存任務鏈:
功能：保存正在編輯的任務鏈。
5.列表區(qū)域:
功能：顯示正在編輯或者已經編輯過的任務鏈。
任務
如下圖，被框選部分為【任務鏈】模塊的【任務】編輯區(qū)域，其功能包括：【新建任務】、【刪除任務】、【取消選中】、【任務列表】、【列表區(qū)域】、【全選任務】。
1.新建任務
功能：添加新的【任務】。
2.刪除任務
功能：刪除被勾選的【任務】。
3.取消選中
功能：將所有【任務】設置為未被選中。
4.任務列表
功能：顯示當前【任務鏈】中存在的所有【任務】。
注：
①點擊【任務標簽】的【請輸入任務描述區(qū)域】，能對該任務添加必要的描述，以便于更好的區(qū)分【任務】。
?、凇救蝿諛撕灐可戏降臄底謨H表示此【任務】的序號，可通過拖拽選中的任務標簽改變任務的序號。
?、廴羧蝿盏男蛱栍覀扔小?】標注，表示該任務修改后未被保存。
5.全選任務:
功能：將所有【任務】設置為被選中?！救蝿铡勘贿x中之后，其左上角的勾選框中會有【√】顯示。
6.其他:
①點擊【任務標簽】左上角的勾選框，即可將該任務設置為被選中狀態(tài)。
?、诒仨汓c擊【任務標簽】的黑色部分，即任務序號才能選中當前任務并進行編輯。
組
如下圖，被框選部分為【任務鏈】模塊的【組】編輯區(qū)域，每個【組】由若干個【可拖拽標簽】組成;其功能包括：【添加組】、【插入組】、【取消選中】、【刪除選中】、【列表區(qū)域】、【全選組】、【循環(huán)】、【發(fā)送勾選的任務】、【發(fā)送全部任務】。
1.添加組:
功能：添加一個新的【組】，并顯示在下方的【列表區(qū)域】。
2.插入組:
功能：在當被選中的【組】后面插入一個新的【組】。
3.取消選中:
功能：將所有的【組】設置為未被選中狀態(tài)。
4.刪除選中：
功能：刪除選中的【組】。
5.列表區(qū)域：
功能：顯示當前任務中已經編輯過的【組】。
每個【組】由若干個【可拖拽標簽】構成，可直接從右側的【可拖拽標簽】列表中拖拽需要的標簽到【組】里面。
注：每個【組】里面只能存在一個同類別的【可拖拽標簽】.
6.全選組:
功能：將當前任務中的所有【組】設置為被選中狀態(tài)。
7.循環(huán):
功能：讓機器人循環(huán)執(zhí)行被發(fā)送的【任務鏈】。
注：默認為未勾選狀態(tài)。未勾選此選項時，被發(fā)送的【任務鏈】只會被機器人執(zhí)行一次;勾選此選項之后，機器人會循環(huán)執(zhí)行被發(fā)送的【任務鏈】。
8.發(fā)送勾選任務:
功能：只把當前【任務鏈】中被勾選的若干個任務發(fā)送給機器人，并讓機器人執(zhí)行。
9.發(fā)送全部任務:
功能：把當前【任務鏈】中的所有任務發(fā)送給機器人，即發(fā)送當前【任務鏈】給機器人，并讓機器人執(zhí)行。
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仙知Roboshop Pro 使用入門
——“任務鏈—操作示例”
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