當(dāng)今之世，最新證明自動(dòng)駕駛實(shí)力的方法是什么?
Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽上一較高下，肯定是最具說服力的一種。
這不，作為全球自動(dòng)駕駛公司王者，Waymo借勢(shì)CVPR 2020發(fā)起了業(yè)內(nèi)最具含金量的挑戰(zhàn)賽，并且廣發(fā)英雄帖，邀請(qǐng)了全球各路算法玩家一較高下。
群雄逐鹿后，來自中國(guó)的獨(dú)角獸公司成為最大贏家：
五項(xiàng)挑戰(zhàn)，四項(xiàng)第一，一項(xiàng)第二。
他就是地平線，中國(guó)估值最高的AI芯片獨(dú)角獸。
我們所熟知的地平線，近幾年都是在芯片量產(chǎn)上砥礪前行;而我們所不熟知的，是他在算法上的深厚積累。
這次在挑戰(zhàn)賽中取得如此一鳴驚人的成績(jī)，便是很好的證明。
看起來有些意料之外，但卻是情理之中。
意料之外：一家芯片公司成Waymo挑戰(zhàn)賽最大贏家
地平線，作為一家以硬件芯片為核心的公司，能夠成為此次挑戰(zhàn)賽最大贏家，看起來有些意外。
因?yàn)閃aymo舉辦的這場(chǎng)開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽，可以說是模型導(dǎo)向、算法為王。
這場(chǎng)挑戰(zhàn)賽開放的數(shù)據(jù)集，是Waymo自動(dòng)駕駛汽車，在25個(gè)城市，行駛超過1000萬英里后的「數(shù)據(jù)寶庫」。
而挑戰(zhàn)賽總共設(shè)置了五個(gè)項(xiàng)目：
● 2D檢測(cè)：給定一組攝像機(jī)圖像，為場(chǎng)景中的對(duì)象生成一組2D框。
● 2D追蹤：給定攝像機(jī)圖像的時(shí)間順序，生成一組2D框以及框與框之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
● 3D檢測(cè)：給定一個(gè)或多個(gè)激光雷達(dá)測(cè)距圖像和相關(guān)的攝像機(jī)圖像，為場(chǎng)景中的對(duì)象生成一組3D垂直框。
● 3D追蹤：給定激光雷達(dá)和相機(jī)數(shù)據(jù)的時(shí)間序列，生成一組3D垂直框以及框與框之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。
● 域適應(yīng)：類似于3D檢測(cè)挑戰(zhàn)，但Waymo將提供華盛頓柯克蘭地區(qū)(Kirkland)的特定細(xì)分場(chǎng)景，且其中100個(gè)帶有3D框標(biāo)簽。
從設(shè)置項(xiàng)目的復(fù)雜性來看，不難看出其挑戰(zhàn)難度之高。
如此的數(shù)據(jù)量，如此的難度，也讓W(xué)aymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽成為當(dāng)前業(yè)界含金量最高的挑戰(zhàn)賽。
也正如Waymo首席科學(xué)家兼項(xiàng)目負(fù)責(zé)人Drago Anguelov表示：
該數(shù)據(jù)集是有史以來規(guī)模最大、場(chǎng)景最豐富、最多樣化的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)集之一。
除了項(xiàng)目本身，更大的挑戰(zhàn)性來自參加選手。
比賽吸引「自動(dòng)駕駛領(lǐng)域中的玩家」包括：
阿里巴巴達(dá)摩院、柏林工業(yè)大學(xué)、Google大腦團(tuán)隊(duì)、加州大學(xué)伯克利分校、密西根州立大學(xué)、商湯科技、香港中文大學(xué)、圖森未來，圖賓根大學(xué)、中山大學(xué)等，全球?qū)W術(shù)界和產(chǎn)業(yè)界頂級(jí)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)。
同時(shí)，也包括相當(dāng)一部分Waymo自身的個(gè)人參賽者。
這些玩家，大多已在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域深耕數(shù)年，尤其是在軟件算法這一塊，實(shí)力著實(shí)不容小覷。
然而，就是在內(nèi)、外競(jìng)爭(zhēng)壓力都如此之大的情況下，地平線就這樣殺了出來。
在這五項(xiàng)挑戰(zhàn)中，斬獲四項(xiàng)第一，一項(xiàng)第二。
在3D檢測(cè)和域適應(yīng)方面，地平線采用了自主創(chuàng)新的「HorizonLiDAR3D」的方法，拿到了2項(xiàng)第一。
值得一提的是，這個(gè)方法在域適應(yīng)任務(wù)的特定場(chǎng)景中，仍然保持高準(zhǔn)確率，具有強(qiáng)大的泛化性。
在2D和3D追蹤方面，地平線采用的策略是 HorizonMOT 和 HorizonMOT3D ，也分別奪冠。
而在2D檢測(cè)項(xiàng)目中，地平線采用的方法是「HorizonDet」，成績(jī)略低于另一家中國(guó)公司圖森未來，位居第二。
所以，地平線這般戰(zhàn)績(jī)，乍一看，令人非常意外。
畢竟創(chuàng)辦以來，地平線就以AI芯片作為核心，外界標(biāo)簽也傾向于“芯片硬件強(qiáng)悍”……
誰能想到，一出手就在Waymo挑戰(zhàn)賽，用算法成為最大贏家。
情理之中：算法領(lǐng)域深耕數(shù)載
但是其實(shí)，這樣的結(jié)果，卻在情理之中。
Why?
因?yàn)殛P(guān)于地平線，算法領(lǐng)域也成績(jī)斐然——只是這兩年被更受關(guān)注的芯片成績(jī)蓋過。
或許連點(diǎn)成線，“歷史”就是他們最好的證明。
地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱博士，早在2010年便帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)，就率隊(duì)斬獲了首屆ImageNet圖像識(shí)別評(píng)測(cè)第一名，也是首個(gè)在國(guó)際人工智能算法競(jìng)賽中率隊(duì)摘得桂冠的華人學(xué)者。
余凱博士還曾經(jīng)是百度深度學(xué)習(xí)研究院、百度自動(dòng)駕駛項(xiàng)目、百度大腦PaddlePaddle的創(chuàng)建者。
再后來，在KITTI、Pascal VOC、FDDB、LFW、TRECVID 等國(guó)際權(quán)威評(píng)測(cè)中，地平線團(tuán)隊(duì)也獲得了世界第一。
而后來外界所熟知的地平線，在AI芯片方面展現(xiàn)出更強(qiáng)的實(shí)力。但在“軟件重新定義硬件”的AI芯片時(shí)代，其實(shí)硬件之強(qiáng)，一直也離不開算法的積累。
對(duì)重要應(yīng)用場(chǎng)景中的算法趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)判，將其計(jì)算特點(diǎn)融入到計(jì)算芯片架構(gòu)的設(shè)計(jì)中，可以讓AI芯片能夠隨著算法而演進(jìn)。
這就是地平線能夠保證，其芯片擁有較高有效利用率的原因——算法驅(qū)動(dòng)AI芯片設(shè)計(jì)。
舉個(gè)例子，配合高效的算法，搭載地平線自研、高性能計(jì)算架構(gòu)BPU2.0的車規(guī)級(jí) AI 芯片——征程2，可提供超過4TOPS的等效算力，每TOPS AI能力輸出可達(dá)同等算力GPU的10倍以上，典型功耗僅2W。
什么概念?
可在2W功耗、低于100毫秒的延遲下，就可以實(shí)現(xiàn)多達(dá)24大類的物體檢測(cè)，以及上百種的物體識(shí)別，每幀高達(dá)60個(gè)目標(biāo)及其特征的準(zhǔn)確感知與輸出。
這就是受益于算法創(chuàng)新的AI芯片，在算法中的強(qiáng)勁實(shí)力也可見一斑。
也正因如此，地平線在此次Waymo開放數(shù)據(jù)集挑戰(zhàn)賽中，充分利用了其算法開發(fā)的基礎(chǔ)設(shè)施、自主開發(fā)的感知算法，在短時(shí)間內(nèi)能夠解決多個(gè)技術(shù)難題。
所以地平線能夠在挑戰(zhàn)賽中拿到這樣的成績(jī)，乍一聽意外，但其實(shí)也在情理之中。
「最懂算法的AI芯片公司」
當(dāng)然，Waymo挑戰(zhàn)賽，只是地平線實(shí)力和成績(jī)展露的冰山一角。
在此之前，坊間和業(yè)內(nèi)，就對(duì)如今的地平線有過這樣的評(píng)價(jià)：
「最懂算法的AI芯片公司」。
沒錯(cuò)，只有對(duì)算法有深刻的理解，才可以設(shè)計(jì)最先進(jìn)的算法芯片和算法開發(fā)工具鏈，才能知道如何幫助客戶開發(fā)有競(jìng)爭(zhēng)力和差異化的AI算法，這就是上述評(píng)價(jià)的核心邏輯。
而且這種「最懂算法的AI芯片」，也開始用量產(chǎn)說話。
今年6月，搭載地平線征程2的長(zhǎng)安旗艦車型UNI-T上市發(fā)售，地平線車規(guī)級(jí)AI芯片正式實(shí)現(xiàn)前裝量產(chǎn)。
這也讓地平線，成為繼英特爾和英偉達(dá)兩大芯片巨頭之后，全球第三家實(shí)現(xiàn)車規(guī)級(jí)AI芯片前裝量產(chǎn)的科技公司。
不僅如此，依舊憑借強(qiáng)悍的算法和硬件實(shí)力，據(jù)說地平線將在今年推出更為強(qiáng)大的邊緣AIoT芯片旭日3和高等級(jí)自動(dòng)駕駛芯片征程5：
而旭日3的實(shí)際AI性能，對(duì)標(biāo)且會(huì)超過英偉達(dá)邊緣芯片TX2;
而征程5具備的96TOPS的AI算力，也會(huì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域樹立新標(biāo)桿——超過了特斯拉FSD芯片。
所以無論是邊緣，還是自動(dòng)駕駛終端，軟硬一體催生的實(shí)力，都在讓地平線推至新高度，也都再讓「最懂算法的AI芯片公司」站得更穩(wěn)。
在地平線介紹中，兩款新品系列綜合在一起，透露著他們的雄心：
旭日初升，踏上征程。
而Waymo挑戰(zhàn)賽上的光芒和閃耀，現(xiàn)在則讓全世界都看到了地平線。(文章來源：量子位)
（轉(zhuǎn)載）
