2020年12月7-8日,匯聚自動化受邀參加由上海市松江區(qū)人民政府支持,中國移動機器人(AGV)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦的2020中國移動機器人(AGV/AMR)產(chǎn)業(yè)發(fā)展年會,業(yè)內(nèi)精英共聚一堂,總結(jié)2020,展望2021。
在此次年會上,匯聚自動化參與了主題論壇:移動機器人新市場探析以及重載AGV應(yīng)用與核心技術(shù)探究,分享了公司在重載AGV領(lǐng)域的應(yīng)用案例以及新產(chǎn)品、新技術(shù),“制造業(yè)重載及特種移動機器人場景攻克”的演講。
演講主要內(nèi)容如下:
一、2019年重載AGV機器人主要應(yīng)用市場分析
1、重載型AGV的裝載能力一般為 5噸~200 噸。根據(jù)用戶需求,動力和執(zhí)行機構(gòu)形式、車輛長度、寬度、提升高度、驅(qū)動能力、續(xù)航里程等性能參數(shù)均可按需設(shè)計。
注:此頁圖表數(shù)據(jù)來源于網(wǎng)絡(luò)
2、按適用環(huán)境區(qū)分,重載AGV 可分為:室內(nèi)型和室外型。室內(nèi)型主要應(yīng)用于裝備制造、大件運輸、造紙印刷、鋼鐵冶金、化工等領(lǐng)域;室外型主要應(yīng)用于采礦、港口、機場、煙草、軌道交通等領(lǐng)域。
二、匯聚自動化重載AGV在行業(yè)中的應(yīng)用
(一)電力行業(yè):【國家電網(wǎng)平高電氣】15噸裝載OMV,實現(xiàn)快速對接、安全高效。
(二)風(fēng)電葉片:配合大型打磨機械手,根據(jù)系統(tǒng)指令配合機器人打磨系統(tǒng)對葉片進行自動打磨作業(yè)。
(三)澆筑鑄造:在麥輪智能前移叉車的基礎(chǔ)上安裝了特殊作業(yè)屬具;適用于澆鑄車間,對高溫高危的鐵水包(8噸,可定制)實現(xiàn)自動接取、運送、傾倒、自動返回等流程化作業(yè)。
(四)、軌道交通領(lǐng)域
1.超長部件轉(zhuǎn)運:通過重載OMV運送超長工件,并可以做到雙車聯(lián)動準(zhǔn)確的對接。
2.鐵路車輛段檢修設(shè)備:改變傳統(tǒng)檢修模式,提高自動化檢修程度,通過激光測距保持同步,獨特通訊技術(shù),無需任何連接介質(zhì),真正獨立雙車聯(lián)動、同步控制。
3.地鐵、高鐵檢修裝配車:專為地鐵、高鐵車底部件檢修設(shè)計的配升降臺,可以自由方便穿梭于車輛底部,精密高效拆裝車輛底部重型部件。
(五)航天軍工領(lǐng)域
OMV全向移載平臺加特制工裝,作為特種重型物件轉(zhuǎn)運、對接專用裝備,適用于高精度、重載、大尺度部件的對接和裝配,可全自動化作業(yè),極大地提高工作效率,保障作業(yè)安全。
三、智慧停車-停車AGV
雙層升降式“子母”停車機器人,自重5000KG子車(汽車搬運器)自重900KG+轎車2500KG=承載3400KG
雙層升降式“子母”停車機器人由一套升降機構(gòu)和可前后、轉(zhuǎn)彎、原地360度旋轉(zhuǎn)、側(cè)移的母車,搭載在母車上的子車——超薄(90mm)汽車搬運器組成。可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)的升降橫移車庫和兩層平面移動車庫等。該升降式“子母”停車機器人具有自動化程度高、成本低、體驗度好的特點。此套停車機器人可以應(yīng)用于室內(nèi)和室外。
四、物流倉儲-叉車AGV
利用MES、WMS、FMS為企業(yè)提供數(shù)字化工廠解決方案、自主研發(fā)生產(chǎn)自動化倉儲物流設(shè)備。
1.多功能小平衡重:載荷500KG
2.舵輪AGV叉車:載荷3000KG
3.叉腿式托盤搬運AGV:標(biāo)準(zhǔn)額定載荷2500KG,可進行系列化非標(biāo)定制,最高承載10噸。
4.前移式叉車AGV:標(biāo)準(zhǔn)額定載荷2500KG,可進行系列化非標(biāo)定制,最高承載5000KG。
2020年在新冠疫情的影響下,機器人的應(yīng)用得到了快速提升。疫情讓制造業(yè)更加深刻意識到自動化的魅力,紛紛開始改變生產(chǎn)方式,把人工生產(chǎn)線都換成機器人生產(chǎn)線。放大了AGV的重要性,推動了AGV的普及。
匯聚自動化作為聯(lián)盟成員之一,把握行業(yè)動向,憑借強勁的技術(shù)實力,致力于為客戶提供更高柔性化和智能化的一站式解決方案。
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