2021年6月7日，F(xiàn)lexiv非夕科技正式發(fā)布由其自主研發(fā)的通用人工智能系統(tǒng)——穹知NOEMA。穹知系統(tǒng)是面向全行業(yè)的云-邊-端協(xié)同一體的通用智能機(jī)器人大腦，能夠基于機(jī)器人視覺、力覺、觸覺等多信息感知進(jìn)行AI算法研究和應(yīng)用產(chǎn)品開發(fā)，是智能通用本體的技術(shù)演進(jìn)基礎(chǔ)。
穹知NOEMA系統(tǒng)完整視頻介紹
2020年，非夕首席AI科學(xué)家盧策吾教授和CEO王世全博士于中國工程院院刊Engineering(2020年第六卷第三期)聯(lián)合發(fā)表了評(píng)論文章《通用智能本體》，對(duì)于現(xiàn)階段人工智能及智能設(shè)備的應(yīng)用中出現(xiàn)的“供需矛盾”進(jìn)行了描述：現(xiàn)有的智能設(shè)備和技術(shù)通常只能通過設(shè)計(jì)相應(yīng)算法完成特定任務(wù)，遠(yuǎn)不能達(dá)到人們對(duì)智能的期望和對(duì)任務(wù)及場景自適應(yīng)的需求。穹知系統(tǒng)的研發(fā)，正是對(duì)這一需求的初步響應(yīng)。
穹知系統(tǒng)基于知識(shí)驅(qū)動(dòng)，具備主動(dòng)和被動(dòng)地對(duì)視覺、力覺、聽覺等信號(hào)進(jìn)行感知的全感知能力，內(nèi)置可直接指導(dǎo)操作的知識(shí)引擎，以及先進(jìn)的任務(wù)編程框架和AI算法。
通用智能本體架構(gòu)
在工作中，穹知系統(tǒng)可以通過調(diào)用其五大功能模塊---任務(wù)編譯器、感知模塊、知識(shí)引擎、執(zhí)行模塊、中央處理器，來完成對(duì)復(fù)雜任務(wù)的解析、判斷、學(xué)習(xí)和部署。通常情況下，用戶可以在穹知系統(tǒng)終端使用簡易的人機(jī)交互方式描述任務(wù)，系統(tǒng)自主將任務(wù)編譯為可供解析的元操作流，同時(shí)獲取外界信號(hào)和信息，接下來根據(jù)已知信息搜索并調(diào)用機(jī)器學(xué)習(xí)算法及模型，進(jìn)而推進(jìn)自主訓(xùn)練以及在機(jī)器人終端的模型部署。
穹知系統(tǒng)具備極強(qiáng)的遷移能力，在保證準(zhǔn)確率、成功率和作業(yè)效率的同時(shí)，具有較高的通用性。因此，它的綜合學(xué)習(xí)成本(以AHCR為衡量標(biāo)準(zhǔn))會(huì)隨著時(shí)間不斷下降。簡單來說，通用的學(xué)習(xí)模型可適用于類似任務(wù)，系統(tǒng)可以持續(xù)自我學(xué)習(xí)直至適應(yīng)單個(gè)任務(wù)時(shí)間縮短;此外，通用模型在類似應(yīng)用下的自我訓(xùn)練和優(yōu)化速度也會(huì)不斷加快。
穹知系統(tǒng)具備極強(qiáng)的遷移能力
目前，穹知系統(tǒng)已經(jīng)集成了許多領(lǐng)先算法，例如復(fù)雜姿態(tài)估算、點(diǎn)云語義分割、單樣本學(xué)習(xí)、SOTA通用物體抓取、力感知融合、力覺反饋學(xué)習(xí)、人體分析等，且算法和模型庫在持續(xù)快速更新，這為機(jī)器人在制造業(yè)、醫(yī)療、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)、家用等各個(gè)領(lǐng)域中發(fā)揮價(jià)值提供了更多可能性。非夕將以此為基礎(chǔ)，進(jìn)一步推動(dòng)穹知系統(tǒng)的迭代升級(jí)，致力于形成通用智能機(jī)器人的研究社區(qū)生態(tài)，為達(dá)成通用智能本體的技術(shù)愿景而持續(xù)努力。
（轉(zhuǎn)載）
